このような追加基板をＨＡＴ（Ｈａｒｄｗａｒｅ　Ａｔｔａｃｈｅｄ　ｏｎ　Ｔｏｐ ）と称することが多いようです。　本Ｗｅｂページでは追加基板と称します。

項　　目

仕　　様

電源電圧

５Vｄｃ　（「ＳＯＮＹ　ＳＰＲＥＳＥＮＳＥ　メインボード」 のＵＳＢコネクタから給電）

消費電流

消費電流は利用するＳＤカードにより異なります。

ＳＤＨＣカード３２ＧＢの場合、約２０ｍＡ以下でした。

ＧＮＳＳ

「ＳＯＮＹ　ＳＰＲＥＳＥＮＳＥ　メインボード」 内蔵機能利用。
（外付けＧＮＳＳモジュールには未対応です。）

起動時モード選択

　電源投入時、もしくは、リセットスイッチＳＷ４を押してリセットをかけた後にタクトスイッチＳＷ１とＳＷ２の状態で「まるごとＮＭＥＡもどき　ＳＰＲＥＳＥＮＳＥ（メインボード＋拡張ボード）編」の動作を選択できます。

ＥＥＰＲＯＭ
機能

ＥＥＰＲＯＭ機能は有りません。

　「まるごとＮＭＥＡ　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ編」ではＥＥＰＲＯＭでＧＮＳＳモジュールの設定ができましたが、「まるごとＮＭＥＡもどき　ＳＰＲＥＳＥＮＳＥ（メインボード＋拡張ボード）編」では内蔵のＧＮＳＳ機能を利用しますのでＥＥＰＲＯＭ 機能を設けませんでした。

シリアル
ポート
通信速度

Ｍｏｎｉｔｏｒライン　：　４６０８００ｂｐｓ（固定）

ＵＳＢシリアル（メインボードＵＳＢ）　：　４６０８００ｂｐｓ（固定）

信号電圧レベル：３．３Vもしくは５V　（「ＳＯＮＹ　ＳＰＲＥＳＥＮＳＥ　拡張ボード」のＪＰ１で設定します。）

ＳＤカード

ＦＡＴ１６もしくはＦＡＴ３２のマイクロＳＤカードで読み書きを確認しています。

タクトスイッチ
ＳＷ１

電源投入直後もしくはリセットスイッチＳＷ４押してリセットした直後

前記の起動時モード選択を参照願います。

ＧＮＳＳモジュール受信時

スイッチを押すごとにＬＥＤ表示、ブザー発音有無を順次切り替えます。　（Ｓｔｅｐ ０→１→２→３→４→０→１→２→…）　デフォルトはＳｔｅｐ３です。　

Ｓｔｅｐ ＬＥＤ表示 ブザー発音 ０ 有り 無し １ 無し 有り ２ 無し 無し ３ 有り 有り

　

タクトスイッチ
ＳＷ２

電源投入直後もしくはリセットスイッチＳＷ４押してリセットした直後

前記の起動時モード選択を参照願います。

ＧＮＳＳモジュール受信時

約３〜５秒連続押すことでロギング終了します。　（ＳＤカードアクセス停止）

スライド
スイッチ
ＳＷ３

　ＳＷ３をオンすることで、ＧＮＳＳモジュールのＴＸデータをＭｏｎｉｔｏｒ−ＴＸから出力します。　Ｍｏｎｉｔｏｒ−ＴＸはスケッチデバッグ用に設けた機能です。 　通常の使い方ではＴＸデータを表示する必要はないので、ＳＷ３をオフで利用、もっと言えばＳＷ３自体を設ける必要はありません。

ＬＥＤ表示

ブザー発音

注記：ブザー周波数はパラメータ設定となります。

ＧＮＳＳ

ロガー

シーケンス

格納ファイル

• 格納ファイル名は「GNSS」＋「000」を開始番号とした追番号＋拡張子「.LOG」となります。

例　GNSS000.LOG　→　GNSS001.LOG　→　…

• ＧＮＳＳからの日時を取得できない場合はファイルのタイムスタンプは未設定です。　取得できた際には、取得した日時（ＪＳＴ）を使って更新日時のタイムスタンプを設定します。　更新日時以外の作成日時、アクセス日時は未設定です。

行数

情報

１行目

ヘッダー１：スケッチの識別・Ｖｅｒｓｉｏｎに関する情報のデータです。

２行目

ヘッダー２：利用する衛星タイプの情報のデータです。

３行目以降

下記の識別記号Ａ〜Ｄのデータ行を１ブロックとしたのデータブロックです。　各データは”，”（カンマ）で区切られています。　識別記号Ａ，Ｂ，Ｄは１ブロック１行です。　識別ブロックＢは補足した衛星数の行数となります。

公開スケッチ　：　　　

jsk94_1_v1_0.spk　（１５５，２４８バイト）

Start SD Card File Maneger for the Spresense Main Board and the Extention Board.


>list

***** File List *****
GNSS000.LOG 57
GNSS001.LOG 10002
GNSS002.LOG 14393
GNSS003.LOG 1558350
GNSS004.LOG 633
***** Done *****
>gnss004.log

***** Read [ gnss004.log ] *****
Spresense GNSS Logger using Main Board and Extender Boad (v1.0 460800bps)
Satellite system : GPS + QZSS_L1C/A + QZSS_L1S
A, 1980/01/06, 00:00:01, 000607, 0, No-Fix, No latitude, No longitude, No altitude, No velocity, No direction
C, 1 , 0 , -1.000000 , -1.000000 , -1.000000 , -1.000000
A, 1980/01/06, 00:00:02, 000608, 0, No-Fix, No latitude, No longitude, No altitude, No velocity, No direction
C, 1 , 0 , -1.000000 , -1.000000 , -1.000000 , -1.000000
A, 1980/01/06, 00:00:03, 000633, 0, No-Fix, No latitude, No longitude, No altitude, No velocity, No direction
C, 1 , 0 , -1.000000 , -1.000000 , -1.000000 , -1.000000

***** Done *****
Start time [ms] : 22743
End time [ms] : 22759
Execution time [ms] : 16
>del

Error : File [ ] not found.
>delgnss000.log

Do you delete the file [gnss000.log] ? [ y:Yes <>y:No ] y
Do you wish to cancel the deletion? [gnss000.log] ? [ n:No <>n:Yes ] n
***** Done *****
>list

***** File List *****
GNSS001.LOG 10002
GNSS002.LOG 14393
GNSS003.LOG 1558350
GNSS004.LOG 633
***** Done *****
>

まるごとＮＭＥＡもどき　ＳＰＲＥＳＥＮＳＥ（メインボード＋拡張ボード）設置状態

：

南西方向（北東方向建物で遮蔽）　　

衛星タイプ

：

GPS + QZSS_L1C/A + QZSS_L1S

　補足できた衛星でも信号強度もしくは仰角が０となっている場合があります。　これらの衛星を除外した補足衛星数を有効衛星数としてカウントしてみました。

　衛星番号１９９はみちびき３号機で静止衛星軌道上にあります。　衛星番号１９６はみちびき初号機後継機で準天頂軌道です。

　衛星番号１８９はみちびき３号機で静止衛星軌道上にありますが、間欠的にしか受信できていません。　衛星番号１８６はみちびき初号機後継機で準天頂軌道です。