データ番号

1879

区　分

部品

分　類

センサ

品　名

ＧＴ−Ｕ１３　ｄｕａｌ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ＧＰＳ　ｂｅｉｄｏｕ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｍｏｄｕｌｅ　(GT-U13)

発売元

価　格

約1,762円(送料込み)

主要部品

−

電　源

＋５Ｖｄｃ

概略仕様

付属基板

ＧＯＯＵＵＵＵ−ＧＰＳ＋ＢＤ

付属ケース

−

外形寸法

本体　W 26.5mm　D 31.3mm　H 12.6mm　（ピンヘッダ除く）　

追加購入
部品

−

コメント

−

改　造

−

その他

（製作例）

【　Ａｍａｚｏｎ　商品画面　】

【　パッケージ外観　】

【　構成品　】

【　モジュール外観１　】

【　モジュール外観２　】

【　モジュール外観３　】

【　モジュール外観４　】

【　モジュール外観５　】

【　モジュール外観６　】

【　モジュール外観７　】

【　モジュール外観８（チップセット外観）　】

今回は未使用です。

【　付属ピンヘッダ外観　】

動　作　確　認

　「ＲＰ２３５０−Ｚｅｒｏ」を搭載した「まるごとＮＭＥＡ　ＲＰ２０４０　Ｚｅｒｏ編」の基板に本品（ＧＴ−Ｕ１３）を接続して動作確認をしました。　なお、「まるごとＮＭＥＡ　ＡＥ−ＲＰ２０４０編」に掲載の「jsk96k1.uf2」や「jsk96j1.uf2」はＲＰ２０４０用のため 、「jsk96k1.uf2」・「jsk96j1.uf2」用のスケッチを再コンパイル して書き込みました。　スケッチのソースは変更無しで書き込み、正常に動作しました。

ＮＭＥＡデータ受信中（基板上部中央部のＬＥＤが緑色に点灯）

【　動作確認時外観　】

　動作確認として、ＧＴ−Ｕ１３を２台 、ＧＴ−Ｕ１３と同じくデュアル周波数Ｌ１・Ｌ５対応ＧＮＳＳ測位モジュール「ＧＴ−Ｕ１２」、および、従来のＬ１対応のＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２を ２台、合計５台をウォーキングのお供にして軌跡を収集しました。　その際の軌跡をグーグルアースにプロットして軌跡の比較をしました。　その一部分を下記に掲載します。　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２のＮｏ． ２，Ｎｏ４の違いは「とことんＧＰ−１０２！　ちから技で サンプリング間隔を１秒に戻しましょ。」に掲載しています。

【　軌跡例１　】

　軌跡１では、すり鉢状谷部から眺望の良い道路に抜けて横断した際に、横断前後とも直角に曲がって歩いています。　上記軌跡結果では、ＧＴ−Ｕ１３・ＧＴ−Ｕ１２は ３台とも直角の軌跡を記録できました。　また、すり鉢状を抜ける直前の大きくカーブしている部分は両端は崖と木で天頂部以外の視界が遮られています。　この部分で は道を斜めに横断した様子も確認できました。　また、眺望の良い歩道部分から大きく外れることもなく、歩行位置もほぼ正確に測位できていました。　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２（Ｎｏ ．２）は健闘はしているものの、木陰の影響は受けていました。

【　軌跡例２　】

　軌跡２は地下道侵入前後の軌跡を比較しています。　地下道出入り口部分に天井が設置されていますので、天頂の視界が遮られています。　地下道部分では ＧＴ−Ｕ１３・ＧＴ−Ｕ１２は３台とも大きく乱れてい ますが、地下道入り口前まで、および、地下道出口後の復帰時ともにそれなりの状態で測位できていました。　ここでもＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２（Ｎｏ ．２）は健闘はしています。

【　軌跡例３　】

　軌跡３では切通しに入る前はＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２（Ｎｏ．４） を除いた４台の軌跡はほぼ重なっていました。　その４台において、切通し部分ではＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２（Ｎｏ ．２）は両側面の壁面の影響を受けて軌跡が少しシフトしていました。　また、ＧＴ−Ｕ１３・ＧＴ−Ｕ１２は ３台とも切通し入り口部分のＳ字状歩道を歩いた軌跡を確認できました。

【　軌跡例４　】

　軌跡例４は比較的視界の良い状態の陸橋を渡った際の軌跡です。　陸橋に至る前 の約３００ｍ手前は視界の半分（図中下側）が遮られた道となっています。　そのため、陸橋に至るまでに軌跡が乱れやすい場所となっています。　また、陸橋の曲がり角部分では直角に曲がるようにして歩きました。
　上記結果ではＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２の２台の軌跡は外れており、かつ、直角に曲がった部分も ほとんど再現できていません。　ＧＴ−Ｕ１３・ＧＴ−Ｕ１２の３台の軌跡は陸橋部分を大きく外れることはなく、かつ、直角に曲がった状態をほぼ再現できていました。

【　軌跡例５　】

　軌跡例５は左斜め側が山となっています。　山裾の直線状の視界の良い状態の直線道路と山中の木陰となっている山道を通って周回した際の軌跡です。　
上記結果ではＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２の軌跡は 、直線道路では山の斜面の影響、山道では木陰の影響を受けていました。　ＧＴ−Ｕ１３・ＧＴ−Ｕ１２の３台の軌跡は斜面、木陰の影響は少なく、特に、木陰の山道の軌跡は期待以上にばらつきが小さくなっていました。

　以上、特徴的な軌跡を抜粋して比較していますが、これ以外の部分でもＧＴ−Ｕ１３・ＧＴ−Ｕ１２の３台の軌跡は実際に通った経路から大きく外れることはなく、数ｍ以内の精度で取得できました。　 ＧＴ−Ｕ１３・ＧＴ−Ｕ１２の３台はいずれも安価で良好な軌跡 、個体差に起因する測位結果のばらつきが小さい軌跡を取得できるコストパフォーマンスに優れたＧＮＳＳモジュールでしした。 　一般的なGNSS測位モジュールに比べて外形がひと回り大きい、また、質量が少し重い（思った以上に重く感じます。）点を除き、満足できる一品でした。