データ番号

1856

区　分

部品

分　類

センサ

品　名

デュアル周波数　Ｌ１　Ｌ５　ＧＮＳＳ測位モジュール　(GT-U12)

発売元

価　格

2,602円(10%税込)

主要部品

−

電　源

＋５Ｖｄｃ

概略仕様

付属基板

ＧＯＯＵＵＵＵ−ＧＰＳ＋ＢＤ

付属ケース

−

外形寸法

本体　W 13.7mm　D 16.6mm　H 6.8mm　（ピンヘッダ除く）
アンテナ　W 26.8mm　D 28.0mm　H 9.0mm　（同軸ケーブル除く）　

追加購入
部品

−

コメント

−

改　造

−

その他

（製作例）

【　Ａｍａｚｏｎ　商品画面　】

【　パッケージ外観　】

【　構成品　】

【　モジュール外観１　】

【　モジュール外観２　】

【　モジュール外観３　】

【　モジュール外観４　】

【　モジュール外観５　】

【　モジュール外観６（チップセット外観）　】

【　モジュール外観７　】

【　モジュール外観８　】

【　モジュール外観９　】

【　モジュール外観１０　】

【　モジュール外観１１　】

【　アンテナ外観１　】

【　アンテナ外観２　】

【　アンテナ外観３　】

【　アンテナ用同軸ケーブル端　同軸コネクタＵ．ＦＬプラグ　】

製作した際の感想では、ストレートではなくライトアングの方がよさそうでした。

【　付属ピンヘッダフ外観　】

動　作　確　認

　ＧＴ−Ｕ１２用のアプリケーションを見つけることはできませんでした。　そのため、ＮＭＥＡメッセージを取得できるのか心配でしたが、シリアル通信は一般的な設定／ボーレート１１５２００ｂｐｓで、１秒間隔のデータ（ＮＭＥＡデータ）を取得することができました。　本Ｗｅｂページ公開時点ではＧＴ−Ｕ１２用パラメータはデフォルト設定で利用しています。　利用衛星システムの選択やＮＭＥＡセンテンスの選択など各種パラメータの設定の試行は未実施です。

【　組立時外観１　】

【　組立時外観２　】

【　組立時外観３　】

【　組立時外観４　】

「まるごとＮＭＥＡ　ＲＰ２０４０　Ｚｅｒｏ編」を用いて動作確認をしました。

【　動作確認時外観　（下記注記参照）　】

　動作確認として、ＧＴ−Ｕ１２を２台とＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２を ２台、合計４台をウォーキングのお供にして軌跡を収集しました。　その際の軌跡をグーグルアースにプロットして軌跡の比較をしました。　その一部分を下記に掲載します。　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２のＮｏ．３，Ｎｏ４の違いは「とことんＧＰ−１０２！　ちから技で サンプリング間隔を１秒に戻しましょ。」に掲載しています。　なお、この軌跡収集は「とことんＧＰ−１０２！（その３）　ＬＣＤが割れました、直しましょ。」のＬＣＤ・パッチアンテナ交換 以降に取得しています。　

【　軌跡例１　】

　軌跡１では、すり鉢状谷部から眺望の良い道路に抜けて横断した際に、横断前後とも直角に曲がって歩いています。　上記軌跡結果では、ＧＴ−Ｕ１２は２台とも、実際に歩いた直角の軌跡を記録できました。　また、すり鉢状を抜ける直前の大きくカーブしている部分は両端は崖と木で天頂部以外の視界が遮られています。　この部分で、ＧＴ−Ｕ１２は歩いた軌跡をほぼ再現できていました。

【　軌跡例２　】

　軌跡２は地下道侵入前後の軌跡を比較しています。　地下道出入り口部分に天井が設置されていますので、天頂の視界が遮られています。　地下道部分ではＧＴ−Ｕ１２の軌跡が大きく乱れているように見えますが、頑張って補足した結果として精度の良くない状態で位置計算をしたためと推測しています。　受信性能の良さが仇になっているようです。

【　軌跡例３　】

　軌跡３では切通しに入る前は４台の軌跡はほぼ重なっていました。　その後、切通し部分でＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２の軌跡が少し外れはじめていました。　ＧＴ−Ｕ１２は歩道から大きく外れていることなく軌跡を取得できていました。

【　軌跡例４　】

　軌跡例４は比較的視界の良い状態の陸橋を渡った際の軌跡です。　陸橋に至る前 の約３００ｍ手前は視界の半分が遮られた道となっていました。　そのため、陸橋に至るまでに軌跡が乱れやすい場所となっています。　また、陸橋の曲がり角部分では直角に曲がるようにして歩きました。
　上記結果ではＧ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２の軌跡は大きく外れており、かつ、直角に曲がった部分も ほとんど再現できていません。　ＧＴ−Ｕ１２の軌跡は陸橋部分を大きく外れることはなく、かつ、直角に曲がった状態をほぼ再現できていました。　このエリアの軌跡で、ここまで実際の経路を再現した軌跡は初めてです。

　以上、特徴的な軌跡を抜粋して比較していますが、これ以外の部分でもＧＴ−Ｕ１２の軌跡は実際に通った経路から大きく外れることはなく、数ｍ以内の精度で取得できました。　ＧＴ−Ｕ１２は安価で良好な軌跡を取得できるコストパフォーマンスに優れたＧＮＳＳモジュールでしした。