Ｍｅｍｏｒａｎｄｕｍの小部屋
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電池ボックス電子工作（その１２）
いつどこＧＰＳロガー３ （セパレートタイプ ）
１．背景
マルツパーツ館で現品を見てＧＰＳモジュールの小ささで衝動買いしたＵＳＢ ＧＰＳモジュール [FGPMMOUDG]を早速セパレートタイプのいつどもＧＰＳロガー Version3を製作しましたので紹介します。
なお、本ページではＥＥＰＲＯＭを使用していますが、電池ボックス電子工作（その１３） いつどこＧＰＳロガー４ （ ＳＤメモリ・セパレートタイプ ）に、ＳＤメモリを使用した製作例を掲載しておりますので、そちらもご参照願います。
２．いつどこＧＰＳロガー３（セパレートタイプ）の製作
２．１ 製作仕様概要及び変更点
基本的な回路構成、ソフトは電池ボックス電子工作（その ９） いつどこＧＰＳロガー 、電池ボックス電子工作（その １０） いつどこＧＰＳロガー（セパレートタイプ）を参照願います。
今回は以下の変更をしました。
（１） ＧＰＳデータ記憶ＥＥＰＲＯＭメモリ(GPS-EEPROM)容量を２倍。
ＧＰＳデータ記憶ＥＥＰＲＯＭを１Ｍｂｉｔ×２個から１Ｍｂｉｔ×４個に増加しました。 ＡＴ２４Ｃ１０２４Ｂを使うとアドレスＡ２が使えますので比較的容易にメモリ増加ができます。 しかし、過去に購入したアドレスＡ２の無いＡＴ２４Ｃ１０２４を使用して増加できるようにＳＣＬ信号を追加しました。
なお、今回は公開していませんが、ＡＴ２４Ｃ１０２４Ｂを使えば、最大１Ｍｂｉｔ×８個まで増加できます。
（２） GPSデータ保存間隔設定選択機能追加。
GPSデータ保存間隔 を２通り設定できるようにし、スイッチで選択できるようにしました。 この選択スイッチを追加しました。
（３） GPS-EEPROM読み出し速度設定化。
ＧＰＳデータ記憶ＥＥＰＲＯＭメモリ(GPS-EEPROM)容量増加に比例して読み出し時間が長くなってしまいます。 この対応のため、GPS-EEPROM読み出し速度を設定できるようにしました。 設定値ははＰＩＣ１６Ｆ６４８データシートの「USART Baud Rate Generator」を参照して下さい。 ＳＰＢＲＧレジスタの値（10MHz、BRGH=0）を設定できるようになっています。 但し、誤差が大きいのでカットアンドトライで使用可能な値を決めていきます。
（４） 動作中表示の変更
動作中表示の若干な見直しを行いました。 また、GPSデータ記録モード時に、GPSデータ保存間隔設定 値の０，１をＬＥＤの点灯時間で判別できるようにしました。
（５） ＧＰＳモジュール単独使用対応
今回使用している「ＵＳＢ ＧＰＳモジュール [FGPMMOUDG]」は本来はＵＳＢポートに接続するドングルとなっています。 よって、センサ部分にＵＳＢコネクタ（タイプＢ）を追加して、ＧＰＳドングルとしても使用できるようにしました。
（６） 接続ケーブルの見直し
前回は本体部とセンサ部間は１．２７ｍｍピッチのカラーフラットケーブルを使用していましたが、色が派手なため白いビニルテープでカバーしていました。 このため、ケーブルがかさばってしまう欠点もありました。 代替え品を捜していましたが、今回は奮発して極薄タイプのイーサネットケーブルを購入してトライしてみました。 しかし、高価です。
（７） ＰＩＣマイコン、ピン割り当て変更
上記対応のためＰＩＣマイコンのピン配列を変更しています。
（８） 単４電池対応。
記録時間延長に合わせて内蔵の乾電池を単５×３本から単４×３本に変更しました。 電池ボックスは「電池ボックス 単４×１本用（プラスチックタイプ） 通販コード P-00235 」を３個内蔵しています。
２．２ 回路図
今回の回路図を下記に掲載します。 使用部品などは回路図を参照して下さい。 なお、使用部品の多くは秋月電子通商で購入しています。
（クリックすると原寸大の回路図をダウンロードできます。）
【 試作回路 】
コンデンサは定数が同じでしたらどのようなコンデンサでも使用は可能です。 部品番号の先頭２文字がＣＣとなっているのは積層セラミックコンデンサを示しています。
３端子レギュレータＩＣ３，ＩＣ２１の出力側コンデンサＣ２、Ｃ２２は現状積層チップコンデンサを使用していますが、この部分を電解コンデンサに置き換える場合は、０．１μＦのセラミックコンデンサを並列説続して下さい。 なお、
ダイオードＤ１〜Ｄ４は順方向電圧降下Ｖｆの小さいショットキーバリヤダイオードを必ず使用して下さい。 なお、Ｄ１，Ｄ２は電力用ショットキーバリヤダイオード、Ｄ３，Ｄ４は信号用ショットキーバリヤダイオードです。
「ＵＳＢ ＧＰＳモジュール [FGPMMOUDG]」は、本来は５Ｖで使用するようになっています。 しかし、今回は定格外の３．３Ｖで動作させています。 お遊びで製作していますので、動けば良いとの発想でこのような使用方法としています。 もし、外部電源も含めて５Ｖ以下で絶対に使用するならば、ＩＣ２１は使用せずに、パワーＭＯＳ ＦＥＴを使用したオンオフ回路に変更した方がよいでしょう。
電源電圧が原因なのかどうか不明ですが、GPSデータ記録モードで立ち上げた場合、動作しない現象が確認されています。 この時は直ぐに再度電源オフ→オフしてGPSデータ記録モードで立ち上げすると確実に立ち上がりましたので、これでｏｋとしています。 このような事があることをご承知願います。
ＩＣ４，ＩＣ２２に反転バッファを設けています。 これは「ＵＳＢ ＧＰＳモジュール [FGPMMOUDG]」の内部信号の電気的仕様が不明なため、バッファを設けて直接出さないようにしたためです。
センサ部のスイッチは電池ボックス内蔵のスイッチではなく、２回路のスライドスイッチに変更しています。 この理由は２．６（５）項を参照願います。
Ｘ１は実装スペースが無いため秋月電子通商の「セラミック発振子（セラロック）コンデンサ内蔵超小型タイプ １０ＭＨｚ（５個入） [CSTCE10M0G52-R0]」を使用し、ハンダ面に実装しました。
２．３ ＰＩＣマイコン ＩＯピン割り当て
ＰＩＣマイコンはシリアル通信対応のＰＩＣ１６Ｆ６４８Ａを使用します。 ＧＰＳモジュールの電源電圧に合わせて３．３Ｖで使用するため、クロックは１０ＭＨｚで使用します。
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PIN |
信号 |
方向 |
信 号 |
|
１ |
ＲＡ２ |
入力 |
GPS-EEPROM用クロック信号（上位アドレス側） |
|
２ |
ＲＡ３ |
出力 |
GPS-EEPROM用クロック信号（下位アドレス側） |
|
３ |
ＲＡ４ |
入出力 |
GPS-EEPROM用データ信号 |
|
４ |
／ＭＣＬＲ |
入力 |
パワーオンリセット信号 |
|
５ |
Ｖｓｓ |
ＧＮＤ |
電源グランドライン |
|
６ |
ＲＢ０ |
入力 |
モード切替スイッチ信号。 |
|
７ |
ＲＢ１／ＲＸ |
入力 |
シリアル通信入力（ＧＰＳモジュール送信データ入力） |
|
８ |
ＲＢ２／ＴＸ |
出力 |
シリアル通信出力（GPS-EEPROMデータ出力） |
|
９ |
ＲＢ３ |
出力 |
ＧＰＳモジュール電源オンオフ信号。 |
|
１０ |
ＲＢ４ |
出力 |
ＬＥＤ１出力 （緑色） |
|
１１ |
ＲＢ５ |
出力 |
ＬＥＤ２出力 （赤色） |
|
１２ |
ＲＢ６ |
出力 |
ＬＥＤ３出力 （青色） |
|
１３ |
ＲＢ７ |
出力 |
プザーオンオフ。 |
|
１４ |
Ｖｄｄ |
Ｖｃｃ |
＋電源ライン。 （今回は３．３Ｖで使用。） |
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１５ |
ＯＳＣ２ |
発振 |
セラミック振動子 １０ＭＨｚ |
|
１６ |
ＯＳＣ１ |
発振 |
セラミック振動子 １０ＭＨｚ |
|
１７ |
ＲＡ０ |
出力 |
GPSデータ保存間隔設定選択スイッチ入力。 |
|
１８ |
ＲＡ１ |
出力 |
GPS-EEPROMクリヤモード選択入力。 |
２．４ ＰＩＣマイコン EEPROM割り当て、及び、プログラムのダウンロード
ＰＩＣマイコン内のEEPROMのデータ設定を下記に記載します。
|
アドレス |
データ内容 |
デフォルト |
|||||||||||||||||||||||||||
|
$00 |
GPSデータ保存間隔設定１。 ＲＡ０＝Ｈｉｇｈ時選択。 １：連続 N（２〜２５５）： GPSモジュールからのデータをN回受信して１回だけ記録する。 |
’００’ |
|||||||||||||||||||||||||||
| $01 |
GPSデータ保存間隔設定２。 ＲＡ０＝Ｌｏｗ時選択。 １：連続 N（２〜２５５）： GPSモジュールからのデータをN回受信して１回だけ記録する。
|
’０１’ | |||||||||||||||||||||||||||
|
$02 |
GPS-EEPROM最終アドレス書込み後の処理設定。 ０：Singleモード （初期データ保存） １：上書きモード （最新データ保存） |
’００’ |
|||||||||||||||||||||||||||
|
$03 |
ＬＥＤ１，ＬＥＤ２，ＬＥＤ３信号論理設定 ｂｉｔ４：ＬＥＤ１ 、 ｂｉｔ5：ＬＥＤ２ 、 ｂｉｔ6：ＬＥＤ３ ０：Highレベル出力で点灯するLED使用時。(カソードコモン用) １：Lowレベル出力で点灯するLED使用時。（アノードコモン用） |
’Ｆ０’ |
|||||||||||||||||||||||||||
| $04 |
GPS-EEPROM読み出し速度設定 （１２５ｋｂｐｓ相当） ＳＰＢＲＧレジスタの値（10MHz、BRGH=1） |
’０4’ | |||||||||||||||||||||||||||
|
$05〜$08 |
$05：GPS Data Block数 / EEPROM Page bytes $06：最大書込Page数 (MSB) $07：最大書込Page数 (LSB) $08：GPS-EEPROM用SCLライン系統数
|
左記による。 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
$7E |
'12' ： GPS-EEPROMクリヤモード有効 '12'以外 ： GPS-EEPROMクリヤモード無効 |
’１２’ |
２．５ 各モードの状態
GPSデータ記録モード
|
機能 |
GPSモジュールのデータをGPS-EEPROMに保存。 RS-232CポートからGPSモジュールから取得データが出力されるので、GPS-EEPROMにデータを保存しながらＵＳＢ ＧＰＳモジュール [FGPMMOUDG]付属のソフト Gtop-Satellite-Viewerでデータを表示することもでき ます。 このソフトはCOMポート用となっていますので、このようなことができます。 |
|
選択方法 |
モード切替スイッチを押しながら電源を投入し、約３秒程度押し続ける。 本モードが選択されたにもかかわらず、LED1の全色(緑色、赤色、青色)が０．２ｓ周期で点滅する場合は、データの上書きししないSingleモードの場合でGPS-EEPROMの空き領域が無い場合である。 |
|
動作中 |
電源投入直後、全LED1が０．５ｓ間点灯し、その後０．１ｓ間消灯する。 モード切替スイッチが約１ｓ間連続押されていることを検出している期間が続くが、この間はＬＥＤは消灯したまま。 ＧＰＳモジュールの電源をオンする。 選択されたGPSデータ保存間隔設定のデータをＭＳＢ→ＬＳＢの順番で０の場合は０，１ｓ、１の場合は０，５ｓ間LED1の緑色を点灯する。
GPSデータ保存間隔設定のデータ表示後、ＧＰＳモジュールからのデータを受信状態表示。 (a) 測位できた場合 ： LED1(青色)を点灯する。 (b) 源投入時や測位できていない場合 ： LED2(赤色)を点灯する。
(c) １ページ単位にEEPROM書込時 ： LED1(緑色)が次のデータ受信まで ブザー音について 電源投入直後は、ブザー消音となっている。 ＧＰＳモジュールからのデータ受信を開始し始めた後にモード切替スイッチを押すことでブザー音をオン→オフ／オフ→オンできる。 ブザー音は以下の３通り ＧＰＳモジュールからのデータ受信成功時 ： 短時間ブザー音（ポツ）がする。 測位成功時 ： 少し長くブザー音（ピッ）がする。 ＥＥＰＲＯＭページ単位書込時 ： 約１ｓ程度ブザー音（ピーー）がする。 |
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動作終了 |
シングルモード時、GPS-EEPROMに空きエリアがなくなった場合、GPSモジュールの電源をオフして ０．４ｓ周期でLED1(緑色)を点滅する。 終了方法は電源オフのみ。 |
GPS-EEPROM読み出しモード
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機能 |
GPS-EEPROMのデータをRS-232Cラインから出力する。 |
|
選択方法 |
モード切替スイッチを押さずに電源を投入する。 |
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動作中 |
電源投入直後、全LED1が０．５ｓ間点灯し、その後０．１ｓ間消灯する。 LED3(青色）が１ｓ間隔で２回、０．１ｓ間隔で６回明滅を繰り返す。 その後、LED3(青色）が点滅しはじめる。 GPS-EEPROMの1ページ分のデータを出力する毎にLED3(青色）を反転するので、GPS-EEPROMデータ出力通信中はLED3(青色）が点滅しているように見える。 通信速度が早い場合はLED3(青色）が点灯しているように見える。 |
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動作終了 |
GPS-EEPROMデータ出力通信終了後はLED3(青色）を０．４ｓ周期で点滅する。 終了方法は電源オフのみ。 |
GPS-EEPROMクリヤモード
|
機能 |
GPS-EEPROMのアドレス全領域に’FF’に書き込む。 測位データはGPS-EEPROMの空き領域に追記される。 このため、測位の前に空き領域を作る必要ばあるため、本モードを設けている。 また、過去分のデータが残っていると最新のデータの最終アドレスが分かり辛くなる。 このため、データを全て’FF’でクリヤしてデータの最終アドレスを明確にする。 |
|
選択方法 |
PICマイコンの18番ピン（PORTA RA1）をLowレベル（＝GNDに接続）にして電源を投入する。 ただし、今回の製作例ではジャンパピンにしているので、電源オンする前に ショートピンでRA1をGNDに接続しておく。 |
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動作中 |
電源投入直後、全LED1が０．５ｓ間点灯し、その後０．１ｓ間消灯する。 ２ｓ間、18番ピン（PORTA RA1）がLowレベルであることを確認する。 この間ＬＥＤは消灯している。 LED3(色）が１ｓ間隔で２回、０．１ｓ間隔で６回明滅を繰り返す。 その後、GPS-EEPROMの1ページ分書込み毎にLED1の全色(緑色 、赤色、青色)を反転するので、GPS-EEPROMデータ出力通信中は 全LEDが点滅、もしくは点灯しっぱなしに見える。 |
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動作終了 |
GPS-EEPROMデータ書込み完了後はLED1の赤色を０．４ｓ周期で点滅する。 終了方法は電源オフのみ。 |
２．６ いつどこＧＰＳロガー３（セパレートタイプ）の製作
（１）本体部ケース加工
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本体側は電池ボックス電子工作（その
１０） いつどこＧＰＳロガー（セパレートタイプ）とほぼ同様です。（電池ボックス 単３×４本用（フタ付プラスチック・スイッチ付） [SBH-341AS]
使用） ただし今回は内部の仕切部分を全てカットします。 |
【 本体ケース加工状態 】
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電池ボックス「電池ボックス 単３×４本用（フタ付プラスチック・スイッチ付） [SBH-341-AS]」内部には「電池ボックス 単４×１本用（プラスチックタイプ） 通販コード P-00235 」が３個びったり入ります。 |
【 電池ボックス実装例１ 】
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「電池ボックス 単４×１本用（プラスチックタイプ） 通販コード P-00235
」はこの様な感じで実装されています。 いかにも内部実装を意識して設計されたかのようにぴったりです。 |
【 電池ボックス実装例２ 】
（２）本体部製作例
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ハンダ面側での電線配線を無くすために全て部品面で配線しています。また、電線取り出し部が思った以上に多くなりました。 このため、本体部は配線のかたまりになってしまい、とても雑然となってしまいました。 次回、同様な回路を組むときには「ロジック回路の配線にはワイヤーペンを使おう！！」ですね。 |
【 完成時外観１ 】
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ＬＥＤ１は前回と同様にリード線取り出し丸穴を四角に改造して埋め込んでいます。 |
【 完成時外観２ 】
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類似ケース３作目となるとＵＳＢ用コネクタの穴加工もだんだん上手になってきました。 |
【 完成時外観３ 】
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ＰＩＣマイコンはプロラムやデータ変更がありますのでＤＩＰタイプを使用しました。 |
【 本体メイン基板部分１ 】
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電線取り出し部位は抵抗の片側を使っています。 抵抗を立てて使用している列の左側から４番目と５番目は０Ω抵抗です。 信号の取り出しピンとしてリード線を使用してもよいのですが、周辺部品との接触や機械的強度の関係で０Ω抵抗を使用しています。 ０Ω抵抗はジャンパー線だけではなく、テストピンや取り出し口などのような使用方法もあります。 |
【 本体メイン基板部分２ 】
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ＵＳＢ用コネクタは約０．５ｍｍ程度出っ張るように実装しています。 これは、電池ボックスの板厚が２ｍｍあるため、このままではタイプＢのコネクタを確実に差し込めないためです。 約０．５ｍｍ程度出っ張らせることでしっかりＵＳＢケーブルを差し込めるようになります。 |
【 本体メイン基板部分３ 】
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基板はハーフピッチ基板を使用しています。 この基板は切断が簡単であり、スルーホール基板なので部品面、ハンダ面ともにハンダ付けできます。 このため、面実装部品を使用しやすくなっています。 但し、部品面とハンダ面がスルーホールで接続されていますので、この点に気を付けて配線をする必要があります。 |
【 本体メイン基板 ハンダ面部分１ 】
（３）センサ部ケース加工
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今回も最終的に「電池ボックス 単３×２本用（フタ付プラスチック・スイッチ付）
[SBH-321-AS]」を使用することになりました。 当初の計画は後述しております。 |
【 センサ部ケース加工状態１ 】
ドングルとして使用できるようにＵＳＢ用コネクタ穴を追加しています。
【 センサ部ケース加工状態２ 】
（４）センサ部製作例
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センサ部の（ほぼ）完成外観です。 GPSモジュールは、ビニルテープを巻いて絶縁しています、 また、アンテナ部が他の導電性部品から可能な限り離れるように実装しています。 |
【 センサ部（ほぼ完成）製作例 】
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白い発砲樹脂にへこみを設けてＧＰＳモジュールが移動しないように埋め込み式になっています。 また、この樹脂はブザーの固定も兼ねています。 |
【 ＧＰＳモジュール取り外し時（ほぼ完成）外観 】
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ＧＰＳモジュールからＡタイプのコネクタを取り外し、ＵＳＢ用に４本の電線を引き出しています。 また、シリアルデータを取り出すためにＴＸ１端子からも青色電線で信号を引き出しています。 |
【 GPSモジュール部拡大 】
基板の高さが高くならないように部品は折り曲げて実装しています。
【 センサ部基板 部品面外観 】
【 センサ部基板 ハンダ面外観 】
【 センサ部 （ほぼ完成）全体外観 】
（５）センサ部単独使用対応
センサ部のスイッチは電池ボックス内蔵のスイッチではなく、２回路のスライドスイッチに変更しています。
これは製作後に判明したのですが、SW21-2の接点で信号をカットしていない状態でセンサ部を「ＵＳＢ ＧＰＳモジュール [FGPMMOUDG]」単体使用するためにＵＳＢ接続を行うと、この信号ラインを経由して本体部に電流が流れ込むことが判明しました。
実際には本体側のＬＥＤ１が３色とも、シリアル通信に同期して同時に点滅します。
これを回避する方法を考えたのですが、スイッチが最も簡単でしたので、このよう方法としました。（ＩＣ４，ＩＣ２２が非反転バッファでしたらダイオード追加で済んだのですが。）
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電池ボックスに付属のスイッチで２回路のスイッチ相当の手持ちが無いか捜しましたが、適切なスイッチがなかったので上記のように基板の切れ端に超小型スライドスイッチ ＩＳ−２２３５（４個入） [IS-2235]をはんだ付けして取り付けることにしました。 |
【 ＳＷ２１基板 実装外観 】
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スイッチを押さえつけているサポート部分に基板を差し込みます。 基板と電池ボックスの間にスペーサを入れてスライドスイッチの出っ張り調整を行っています。 |
【 ＳＷ２１基板 電池ボックス取り付け状態 】
（６）本体部〜センサ部接続
本体部とセンサ部の接続ケーブルにが下記の極薄と謳っているイーサネット用のフラットケーブルを使用しています。 ただし、電線がすごく細いため１ｍ当たり数Ωの抵抗値があります。 このため、電流の流れる＋電源ラインは２本、ＧＮＤラインは３本の電線を並列接続しています。
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今回使用したケーブルです。 近くのお店には適切なのはこれしか有りませんでしたので選択の余地はありませんでした。 若干堅めですが、十分使用できそうです。 |
【 接続ケーブル 】
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本体側のケーブルは、電池ボックスフタ固定ネジ部のサポートに巻き付けてケーブルのハンダ付け部に力が加わらないようにしています。 |
【 本体側 接続ケーブル引き出し 】
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センサ側のケーブルは、スイッチタ固定サポートに巻き付けてケーブルのハンダ付け部に力が加わらないようにしています。 |
【 センサ側 接続ケーブル引き出し 】
やっと、完成です。 接続ケーブルもすっきりしています。
【 いつどこＧＰＳロガー３（セパレートタイプ）完成外観 】
３ 動作例
３．１ 消費電流、質量
電池ボックス電子工作（その
１０） いつどこＧＰＳロガー（セパレートタイプ）と消費電流と質量と比較した結果を下記に記載します。
単４乾電池にしましたのでもっと重くなると思っていましたが、大きくは変わらないようです。 消費電流は予想以上に少なくて済んでいます。
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いつどこＧＰＳロガー |
電池ボックス電子工作（その １２） |
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| 質量 |
本体部（電池込み）： ８０ｇ |
本体部（電池込み）： ７５ｇ センサ部：４０ｇ |
| GPSデータ記録モード時 |
４８ｍＡ |
７３〜７８ｍＡ |
３．２ ＧＰＳデータ比較
単純な仕様比較では「ＵＳＢ ＧＰＳモジュール [FGPMMOUDG]」の方が感度、検出精度とも良い数値となっています。 そこで、上記２つのＧＰＳモジュールを自転車のかごに乗せて地下道のある道でデータ採取した結果（位置補正無しの生データ）を下記に掲載します。
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いつどこＧＰＳロガー |
電池ボックス電子工作（その １２） |
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| 軌跡１ |
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| 軌跡２ |
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ＧＰＳ衛星捕捉はいつどこＧＰＳロガー３の方が良い結果でしたが、軌跡の安定度（ふらつき）や、再捕捉時の軌跡精度は「電池ボックス電子工作（その １０）いつどこＧＰＳロガー（セパレートタイプ）」の方が良い結果となりました。
せっかく一生懸命製作しましたが、結果がこれでは従来のＧＰＳロガーを使用するしかありません。 当方としては、今回紹介している「電池ボックス電子工作（その １２）いつどこＧＰＳロガー３ （セパレートタイプ）」はあまりお勧めできません。 残念です。
４ その他
４．１ センサ部 初期仕様
センサ部はもともとは単４電池ボックス「単４×２本用（フタ付プラスチック・スイッチ付）
[SBH-421-1AS]」を使用して立ち上げていました。 残念ながら、アンテナ近くに導電性部品が実装されている関係で受信感度が極端に低下することが判明しました。
センサ部の基板を製作し直せば多分、単４電池ボックスでも使用できると思われますが、３．２項の結果から、このモジュールのアップデートは当面は行わないでしょうから、再製作は行っていません。
せっかく製作しましたので、本使用についても、メモとして製作品を公開します。
【 単４電池ボックス加工図外観１ 】
【 単４電池ボックス加工図外観２ 】
【 単４電池ボックス センサ部完成外観１ 】
【 単４電池ボックス センサ部完成外観２ 】
【 単４電池ボックス センサ部完成外観３ 】
上図を見て頂いて分かるように、センサ部の基板はもともとは単４電池ボックスに合わせて決めています。 よって、製作例で示した単３電池ボックスでは違和感のある基板形状となっています。
End of This Page.
