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GPSモジュール GMS6−SR6(GPS/GLONASS対応) (M-07016)

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データ番号

1005

区 分

部品

分 類

センサ

品 名

GPSモジュール GPSモジュール GMS6−SR6(GPS/GLONASS対応) (M-07016)

発売元

製造元 CANMORE ELECTRONICS CO., LTD.
販売元 秋月電子通商

価 格

2,980円(8%税込)

主要部品

SiRF−IV

電 源

3.3〜6Vdc 70mA

概略仕様

    

GMS6−SR6 仕様 (技術仕様引用)

受信チャンネル

32トラック2チャンネル

チップアーキテクチャ

(不明)

アンテナ

内蔵パッチアンテナ

感度

Acuision −148dBm
Traching −160dBm

位置精度

2.5m CEP

測定範囲

記載無し (高度不明 速度不明)

A−GPS

記載無し

DGPS

記載無し

コールドスタート

35秒(平均)

ホットスタート

3秒

収集間隔

1Hz

出力形式

NMEA−0183プロトコル(V3.01)
GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG, GPZDA, GLGSV,GNGGA
(デフォルト RMC , GGA , VGT , GSA , GSV)

測位系(Datum)

WGS84

接続インターフェース

LVTTLレベル 調歩同期シリアルIF
9600 , 8 , N , 1

1Hzタイムマーカ出力

無し

バックアップ電源

電池内蔵(詳細不明)

サイズ

34.0 x 34.0 x 9.2mm

質量

動作温度

−40℃〜85℃

防滴仕様

付属ケーブル長 約90mm

   

付属基板

無し

付属ケース

無し

外形寸法

W 34.0mm D 34.0mm H 9.2mm (コネクタ含まず)

追加購入
部品

コメント

改 造

その他

(製作例)

 

【 パッケージ外観 】

 

【 構成部品外観 】

 

【 付属ケーブル 】

 

【 取り出し状態外観(表面) 】

 

【 モジュール外観1 】

 

【 モジュール外観2 】

 

【 モジュール外観3 】

 

【 モジュール外観4 】

 


シールドケースカバー取り外し

   GMS6−SR6の設定変更を行っていると、途中でRS−232C通信ができなくなりました。 何が原因なのか不明のまま、1週間以上放置してから動作確認をしてみました。 それでも通信を再開してくれませんでした。 きっと、内蔵電池でバックアップされているデータに異常があるのだろうということで、シールドケースカバーを取り外して電池を外してみました。 残念なことに、症状は変わりませんでした。 もう使い道がないということで、せめてもと、写真撮影を行いました。

 

【 内部外観1 】

 

【 内部外観2 】

 

【 内部外観3 】

 

【 内部外観4 】

 諦めてこのGMS6−SR6の廃棄を覚悟しました。 今後の再現確認のために、新品GMS6−SR6を1個追加購入しました。 追加購入の新品は当然動作してくれましたので、これで再現確認などを実施しました。

 最後にダメモトで、動作しなくなったGMS6−SR6をGPSモジュール開発ボード 「ログコネV1」に接続すると、なぜか何の問題もなくRS−232C通信を行います。 その結果、GMS6−SR6を2台所有することになりました。 今回の原因は不明ですが、動作確認時の写真を見ると、なんとなく心当たりが。 ”基本を忘れずに”の一言に尽きそうです。


動作例

 ダブルGPSロガー「ダブログ」を使用して5V電源で動作確認を行いました。 下記の写真のように、ケーブルを接続するだけで動作確認ができました。

 

【 動作確認状態 】

 

黄色軌跡 : GPSモジュール GPS−74A(A)−058 軌跡
紺色軌跡 : GMS6−SR6 軌跡

【 自転車移動 軌跡比較例1 (陸橋上移動時) 】

 

黄色軌跡 : GPSモジュール GPS−74A(A)−058 軌跡
紺色軌跡 : GMS6−SR6 軌跡

【 自転車移動 軌跡比較例2 (広場Uターン時) 】

 

データ作成者 CBA

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