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GPSモジュール GMS6−CR6 (M-06975)

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データ番号

1004

区 分

部品

分 類

センサ

品 名

GPSモジュール GMS6−CR6 (M-06975)

発売元

製造元 CANMORE ELECTRONICS CO., LTD.
販売元 秋月電子通商

価 格

2,100円(8%税込)

主要部品

SiRF−IV

電 源

3.3〜6Vdc 35mA

概略仕様

    

GMS6−CR6 仕様

受信チャンネル

48チャンネル

チップアーキテクチャ

SiRF−IV

アンテナ

内蔵パッチアンテナ

感度

Acuision −150dBm
Traching −160dBm

位置精度

2.5m CEP

測定範囲

記載無し (高度不明 速度不明)

A−GPS

記載無し

DGPS

記載無し

コールドスタート

34秒(平均)

ホットスタート

1秒

収集間隔

1Hz
(デフォルトでは$GPGSVは5秒に1回の送信しか確認できていません。)

出力形式

NMEA−0183プロトコル(V3.01)
GGA , GSA , GSV , RMC , VTG, GLL
(デフォルト GGA , GSA , GSV , RMC)

測位系(Datum)

WGS84

接続インターフェース

LVTTLレベル 調歩同期シリアルIF
4800 , 8 , N , 1

1Hzタイムマーカ出力

無し

バックアップ電源

電池内蔵(詳細不明)

サイズ

34.0 x 34.0 x 9.2mm

質量

動作温度

−40℃〜85℃

防滴仕様

付属ケーブル長 約90mm

   

付属基板

無し

付属ケース

無し

外形寸法

W 33.0mm D 39.0mm H 9.0mm (コネクタ含まず)

追加購入
部品

コメント

改 造

その他

(製作例)

 

【 パッケージ外観 】

 

【 構成部品外観 】

 

【 付属ケーブル 】

 

【 取り出し状態外観(表面) 】

 

【 モジュール外観1 】

 

【 モジュール外観2 】

 

型番のステッカーが貼ってありませんでした。 本当にGMS6−CR6?

【 モジュール外観3 】

 

【 モジュール外観4 】

 


通信速度・NMEA再設定方法

 一時的な設定変更となりますが、下記のやり方で通信測度とNMEA再設定をしています。 ソフト入手、やり方などのお問い合わせにはお応えしかねますのでご了承願います。 なお、この手法では時間とともに、デフォルトに戻ります。 内部のフラッシュメモリへの書込みまではできていません。

1.使用ソフトの入手する。 (下記の画面を参考に入手して下さい。)

出展元 SiRFDemo 3.87 Copyright c 2007 SiRF Technology,Inc.

 

2.GPSモジュールと通信接続後、「Action」 ⇒ 「Synchronize Protocol & Baud Rate」を選択する。

【 「Synchronize Protocol & Baud Rate」選択画面 】

 

【 「Synchronize Protocol & Baud Rate」選択後の画面 】

 

2.GPSモジュールと通信接続後、「Action」 ⇒ 「Switch to NMEA Protocol」を選択する。

【 「Switch to NMEA Protocol」選択画面 】

 

GSVとBaudrateの設定を変更します。

【 NMEA Setup画面 】

 

通信速度が9600bpsになり、$GPGSVが毎回送信されています。

【 NMEA Setup後の画面 】

 


動作例

 ダブルGPSロガー「ダブログ」を使用して5V電源で動作確認を行いました。 下記の写真のように、ケーブルを接続するだけで動作確認ができました。

 

【 動作確認状態 】

 

黄色軌跡 : GPSモジュール GPS−74A(A)−058 軌跡
桃色軌跡 : GMS6−CR6 軌跡

【 自転車移動 軌跡比較例1 (陸橋上移動時) 】

 

黄色軌跡 : GPSモジュール GPS−74A(A)−058 軌跡
桃色軌跡 : GMS6−CR6 軌跡

【 自転車移動 軌跡比較例2 (広場Uターン時) 】

 

データ作成者 CBA

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