Ｍｅｍｏｒａｎｄｕｍの小部屋
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マイコンが付録！！！
トランジスタ技術２００４年４月号にチャレンジ。
ＣＱ出版社トランジスタ技術２００４年３月号の４号の予告を見るとH8/3694F搭載基板が付録でついてくると掲載されているではありませんか。 秋月電子通商の「H8/3664マイコンモジュールのみ 」でも1,600円します。 しかも、開発環境付きとあれば、これは必ず購入せねばと楽しみに待っておりました。
４月になっていつものように４月号を購入したのですが、時間がとれず実際に試してみることができたのは５月になってからでした。 一通り特集記事の内容の動作確認が終わりましたので紹介しｍす。 また、さすがに４月号は売り切れているようですので、トランジスタ技術４月号の 特別付録の様子も合わせて掲載します。
実は、H8マイコンは今まで経験したことはありません。 ましてやPICマイコンだけでも手一杯であり、これ以上新しいCPUを扱う気力はあまりありませんでした。 今回は掲載されている特集記事の確認だけにして、これ以上深入りするつもりはないという大前提でのトライです。
しかし、今回の経験で、やはり「食わず嫌い」は良くないということを実感させられました。 本当に簡単にいろいろなことができるのですね。（でも、Ｃ言語での開発は 今でも肌に合いません。 これでは折角のアーキテクチャ、開発環境も台無しですね。）
目次
「トランジスタ技術４月号」の特別付録はこんなになっています。
| 「トランジスタ技術４月号」を記念すべき「トランジスタ技術４月号」の表紙です。 いつもの感じのデザインの表紙で、特段変わってはいません。
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「５月号のおしらせ」の次の頁に下記のような厚紙が挟まれており、ここにＣＤ－ＲＯＭとマイコン基板が入っていました。 |
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 【 特別付録 表側 】
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 【 特別付録 裏側 】 |
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裏側の取り出し口からＣＤ－ＲＯＭと静電気帯電防止袋と思われる袋に入ったマイコン基板を取り出します。 |
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 【 ＣＤ－ＲＯＭ 】
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 【 マイコン基板 】
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マイコン基板を袋から取り出しました。 今回の基板は片面基板となっていました。 それでも、20MHzセラミック発振子など必要最低限の部品が実装されていますので、
後は周辺回路だけを準備すればよいようです。
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 【 基板 部品面 】 |
 【 基板 裏面 】 |
なお、詳しくはＣＱ出版社のＷｅｂを参考にして下さい。 下記ＵＲＬでは記事の一部がPDFファイルで公開されています。
http://www.cqpub.co.jp/toragi/TRbn/2004/TR200404.htm
ＣＤ－ＲＯＭには付録基板の仕様（回路図、外形図など）や使用部品のデータシート、Adobe
Readerなどの定番ソフトの他に、下記の開発関連ツールが収納されています。
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 特集記事には何種類かの回路図が掲載されています。 その記事を基にして右図の回路で試験基板を製作しました。
右図をクリックすると原寸サイズの回路図ファイルをアクセスできます。今回の試験基板を製作する前に秋月電子通商の「K-583 トラ技４月号付録Ｈ８／３６９４用ベースボードキット」が発売されていました。 しかし、試験基板の部品は手持ちで全て準備できますし、商品画像を見る限りキット基板上にはLCDを取り付けできないようです。 このため、このキットの利用はあきらめて自作することにしました。 この試験基板で確認できるのは特集記事は下記の項目です。 第２章 図４ 最小回路構成 第３章 図１ P81/P82 表示回路 第７章 図３ キャラクタ・モジュール制御回路 第８章 図７ Ａ－Ｄ変換動作を見る実験回路 第８章 図１４ サーミスタを使った電子温度計 第９章 図６ ＰＷＭ信号出力及び 第１０章 図２ ファンコントローラの回路
試験回路における注意事項を下記します。
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試験基板の外観を以下に示します。 |
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【 試験基板外観 】
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【 試験基板外観及びコネクタ、ジャンパ配置 （マイコン基板／ＬＣＤ取外し） 】
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【 試験基板ハンダ面 】
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試験基板に取り付けるマイコン基板の外観を下図に示します。 ハンダ面のコネクタはCN1とCN2でオス／メスを変えてあります。 これは逆接続を防止することを目的としています。
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 【 マイコン基板 部品面 】 |
 【 マイコン基板 ハンダ面 】 |
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実は、CN1とCN2でオス／メスが変わってしまったのは夜遅くハンダ付けをしたのが原因です。 オス／メスを勘合した状態でマイコン基板にコネクタをハンダ付けをしたのですが、ハンダ付け後に初めてCN1とCN2でオス／メスが異なることに気づいたという訳です。 そこで考え方を変えて逆接続防止という言い訳を思いつきました。。。。。 結果オーライとしましょう。 ところで、このコネクタのピンヘッダ／ピンフレームは秋月電子通商で購入しています。 このうちピンヘッダのピンコンタクトはボディーから簡単に外れてしまいます。 これを防止するため、このコネクタを使用する場合には、未接続のピンコンタクト といえども必ず基板ランドにハンダ付が必要です。 |
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いよいよ開発プログラムのインストールです。 ＣＤ－ＲＯＭからパソコンへのインストールは手順どおりに行えば間違いなくインストールできます。 が、インストール先のフォルダーはデフォルトのままインストールした方がよい
ようです。 特に、フォルダC:\CQに格納される「特集関連プロジェクト・ファイル・インストーラ
」は素直に格納しないと後で痛い目に合います。
最初の関門はモニタ・プログラムHtermの書込みができるかどうかです。 早速、Ｐ１３４頁の記事を参考にモニタ・プログラムを書込ます。 素直にいけば何も問題なく書き込めるはずなのですが、当方は失敗しました。 調べたところRS-232Cの配線ミスが見つかり、これを直すと、いとも簡単に書込しました。
【 Flash Development Toolkit (プログラムロード後) 】
【 Flash Development Toolkit (プログラム書込成功) 】
今回はHtermを使用してRAM上で動作確認を行います。 ＣＤ－ＲＯＭに格納されている各プログラムのC:\CQ\tr0404\Hew\…\…\debugフォルダにある拡張子”.abs”をロードして実行します。
以下に手順の一例を掲載します。
【 Hterm起動時 】
【 Load選択 】
【 フォルダ選択 】
【 ロート完了時の表示確認 】
【 ソースプログラムWindow 】
【 ロード完了 】
アドレスはソースプログラムのエントリィアドレスを参考にします。
【 プログラム実効時 】
NMIスイッチを押すとHtermに復帰できます。
【 Hterm復帰時 】
試験基板を使用して動作確認を行いますが、当初、P5７～P5０のLEDが期待通りに動作市しない現象にみまわれ、この原因調査に数時間を要しました。 分かってみれば簡単で、液晶モジュールが実装されていることが問題でした。
今回の動作確認を行う場合、液晶モジュールの実装が要求される試験以外では、液晶モジュールを外して下さい。
【動作確認１】 第３章 図１ P81/P82 表示回路 （ＬＣＤモジュールを取り外します。）
Ｐ１３７に掲載のP81とP82のLEDの点滅をHtermのMコマンドを使って制御します。
しかし、この操作環境、とても懐かしく思います。 TK-80（BS）、PC-8001などでは大変お世話になった操作環境です。 また、昔 昔、HITAC10Ⅱ用に簡易Graphic機能付き自作コンソールを追設してモニタプログラムを作成してい たことをふっと思い出してしまいました。
【動作確認２】 第７章 図３ キャラクタ・モジュール制御回路 （ＬＣＤモジュールを取り付けます。）
Ｐ１７９に掲載のキャラクタ・モジュール（ＬＣＤモジュール）の制御例です。
４ビットモードと、８ビットモード、及び、各モードともに１文字ずつ順次表示と、一度に全文字表示するプログラムを試すことができます。
 【 順次表示 途中状態 】 |
 【 全文字表示状態 】 |
【動作確認３】 第８章 図７ Ａ－Ｄ変換動作を見る実験回路 （ＬＣＤモジュールを取り外します。）
ＶＲ２を回転して入力電圧を変え、この入力電圧をAD変換した結果を８ビットコードにソフトで変換してP57～P50のＬＥＤで表示します。 下記は&hAAのコードとなるようにＶＲ２を調整したときの結果です。 ＶＲ２は 電圧調整をやり易くするために多回転のポテンショメータが望ましいようです。
【動作確認４】 第８章 図１０ 簡易電圧計（単一モード） （ＬＣＤモジュールを取り付けます。）
AN0入力電圧をＡＤ変換してLCD上に電圧表示します。 約２．５Ｖ入力をしたときの動作例です。
【動作確認５】 第８章 図１０ 簡易電圧計（スキャンモード） （ＬＣＤモジュールを取り付けます。）
特集記事ではほとんど触れられていませんが、スキャンモードのプログラムもＣＤ－ＲＯＭに格納されています。 AN0とAN1のそれぞれの入力電圧をＬＣＤに表示します。
【動作確認６】 第８章 図１４ サーミスタを使った電子温度計 （ＬＣＤモジュールを取り付けます。）
サーミスタを使った温度電圧信号をAN2に入力し、この電圧値を温度に変換してＬＣＤに表示します。
実際に動作させたときの表示例です。 それなりの温度表示をしてくれています。
【動作確認７】 第９章 図６ ＰＷＭ信号出力 デューティの制御 （PWM_TEST）
PWM-OUT信号のデューティの制御関連です。 P200～P202の設定値変更時のパルス出力波形を測定した結果を下記に示します。
【 GRA=C350 GRD=88B8 】
【 GRA=C350 GRD=3A98 】
【 GRA=61A8 GRD=1388 】
【動作確認８】 第９章 図６ ＰＷＭ信号出力 パルス発振 （pulse_generator）
PWM-OUT信号のパルス発振の動作確認例を下記します。 ＬＣＤ上にもＧＲＤ値が表示されます。
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【動作確認９】 第９章 図６ ＰＷＭ信号出力 タイマＡ割り込み （timerA_test）
タイマ割り込みでP81を秒毎に点滅を反転させています。 P81の波形を下記に示します。
【動作確認１０】 第９章 図６ ＰＷＭ信号出力及び周波数カウンタの回路 （freq_counter）
周波数カウンタの試験プログラムです。 105Hzのパルスを発生させ、このパルスの周波数をカウントしています。
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パルス発生源として、PentiumⅢに付いていたファン回転センサの信号をカウントしてみました。
【動作確認１１】 第１０章 図２ ファンコントローラの回路
前述のPentiumⅢに付いていたファンを使ってファンコントローラの動作確認をしました。
動作確認１０．１１でファン回転数を表示させていると表示が不安定で、かつ、数値自体も１００００ｒｐｍを超える表示をしていました。 原因調査のために波形を観測すると、ファンセンサの信号は問題ありませんでしたが、波形整形のためのIC2(74HC14)の6番ピンの波形にノイズが観測されました。
 【 IC2(74HC14) 6番ピンの波形 】 |
 【 IC2(74HC14) 6番ピンの波形（時間軸拡大） 】 |
このノイズの発生源をたどると、電源ライン自体が大きくバタついてることが判明しました。 そういえば、今回は電源ラインのパスコンをほとんど付けていないことに気づきました。 この対策として各ＩＣにパスコン追加（C17～C20）及び、GND、＋５Ｖパターンの強化を施しました。 この結果、下記のようにノイズの低減された波形になり、正常に周波数測定ができるようになりました。
別に意識してパスコンを設けていなかった訳ではありませんが、甘くみていたのは事実です。 基本の手抜きはやはりいけないようです。 改めてパスコンの必要性を認識させられました。
Appendix A ＣＤ－ＲＯＭ ファイル一覧
WinTree Ver 1.8 2004/05/05 18:03:40 ドライブ I:\ のボリュームラベルは TRCD0404 (5A29-CD88) フォルダは I:\ ファイル／フォルダ名 バイト数 属性 更新日付 更新時刻 ────────────────────────────────────────────────── I:\ < TRCD0404 > ├ Adobe < Dir > R--- │ └ AcrobatReader < Dir > R--- │ └ AdbeRdr60_jpn_full.exe 18,404,136 R--- 2003/07/11 16:01:20 ├ documents < Dir > R--- │ ├ murata < Dir > R--- │ │ ├ CERALOCK_CATALOG.pdf 565,096 R--- 2004/01/16 18:52:54 │ │ ├ ChipCeramic_CATALOG.pdf 2,062,214 R--- 2004/01/16 18:51:18 │ │ └ EMIFIL_CATALOG.pdf 2,777,136 R--- 2004/01/16 18:52:30 │ ├ Renesas < Dir > R--- │ │ ├ GAIO < Dir > R--- │ │ │ ├ commercial < Dir > R--- │ │ │ │ ├ Caseplayer2 < Dir > R--- │ │ │ │ │ └ CasePlayer2.pdf 1,259,057 R--- 2002/03/22 15:27:06 │ │ │ │ ├ Native-G < Dir > R--- │ │ │ │ │ ├ avi < Dir > R--- │ │ │ │ │ │ ├ Image1.gif 1,203 R--- 2002/03/19 09:47:54 │ │ │ │ │ │ ├ Nativeg.htm 1,576 R--- 2002/03/27 10:50:40 │ │ │ │ │ │ ├ NGDeb0006.avi 5,169,664 R--- 2002/03/22 12:37:28 │ │ │ │ │ │ ├ NGpj0009.avi 6,009,344 R--- 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