データ番号

1036

区　分

部品

分　類

センサ

品　名

極小高性能GPSモジュール ＧＭ−２４２ｉ　／　外付けＧＰＳアンテナ　ＧＰＳ１５８９Ｒ−Ａ

発売元

製造元　ＮａｖｉＳｙｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏｒｐ．
販売元　(株)秋葉原　ａｉｔｅｎｄｏ

価　格

ＧＭ−２４２ｉ　777円 (8%税別 セール時価格）
ＧＰＳ１５８９Ｒ−Ａ　950円(8%税別)

主要部品

ｕ−ｂｌｏｘ５

電　源

３．３〜６Ｖｄｃ　５５ｍＡ ／ａｖｅｒａｇｅ　ｔｒａｃｋｉｎｇ

概略仕様

付属基板

無し

付属ケース

無し

外形寸法

W 18.2mm　D 21.2mm　H 7.5mm　（コネクタ含まず）

追加購入
部品

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コメント

• ＧＰＳモジュール　ＧＰＳ−７４Ａ（Ａ）−０５８ との比較を製作例に掲載していますので参照願います
  　

• 動作させたときの事例を「電池ボックス電子工作（その１８） いつどこＧＰＳロガー６ （ プラットフォーム　プロトタイプ ）ＧＰＳセンサ部」に掲載しています。
  　

• 軌跡採取例を「GPSモジュール使用比較 ８」に掲載しています。

改　造

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その他

（製作例）

【　ＧＭ−２４２ｉパッケージ外観　】

【　モジュール外観１　】

【　モジュール外観２　】

【　モジュール外観３　】

【　モジュール外観　アンテナ接続部　】

【　モジュール外観　シール剥し時　】

【　シールドカバー取り外し時１　】

【　シールドカバー取り外し時２　】

アクティブアンテナ　ＧＰＳ１５８９Ｒ−Ａ

　ＧＭ−２４２ｉにはパッシブアンテナを接続するようになっていますが、ＧＭ−２４２ｉ購入時にはアクディブアンテナしか入手できませんでした。　電源供給を別途行うことにして、このアクディブアンテナを接続することにしました。

【　ＧＰＳアンテナ　パッケージ外観　】

【　ＧＰＳアンテナ　全体外観　】

【　ＧＰＳアンテナ　コネクタ部拡大　】

【　ＧＰＳアンテナ　アンテナ部外観１　】

【　ＧＰＳアンテナ　アンテナ部外観２　】

アクティブアンテナ　電源供給方法

【　電源供給　試作１　】

【　電源供給　試作１（全体外観）　】

　試作１で衛星補足できることを確認できました。　念のために１〜２ＧＨｚの減衰量を「ＵＳＢ−ＳＡ４４Ｂ　ＵＳＢ−ＴＧ４４Ａ　ＵＳＢ−ＳＡ４４−ＡＢＡ」で測定すると１０ｄＢも減衰しておらず、かつ、減衰量の周波数特性も波打っていることが判明しました。　もう少しまともな減衰を目指して、手持ちの様々な部品（ＦＢ８０１，チップインダクタなど）を実測したところ、ＤＣＤＣコンバータ用に購入していたトロイダルコアに巻いたインダクタがもっと減衰量が大きく、かつ、周波数特性も素直でした。　ただし、１個では減衰量が小さいので２個直列接続することにしました。

【　 アクティブアンテナ用電源ラインフィルタ用インダクタ（２個直列）　減衰量実測　】

【　アクティブアンテナ用電源ラインフィルタ用外観１　】

【　アクティブアンテナ用電源ラインフィルタ用外観２　】

通信速度再設定方法

　 下記ソフトを用いることで通信測度の再設定ができます。　ソフト入手、やり方などのお問い合わせにはお応えしかねますのでご了承願います。　なお、この手法では バックアップ電池を接続しないと電源オフ後にデフォルトに戻ります。　内部のフラッシュメモリへの書込みまではできていないと思われます。

１．使用ソフトを入手する。　（下記の画面を参考に入手して下さい。）

出展元　u-blox AG, Switzerland

【　ｕｂｌｏｘ　ｕ−ｃｅｎｔｅｒ　】

【　ｕｂｌｏｘ　ｕ−ｃｅｎｔｅｒ　ソフトｖｅｒｓｉｏｎ　】

２．GPSモジュールと通信確立

【 ＲＳ−２３２Ｃポート設定　】

デフォルトは３８４００Ｂａｕｄになっています。

【 ＲＳ−２３２Ｃ ボーレート設定　】

３．通信速度の設定

【　「Configuration　View」の選択　】

【　現状の通信測度表示　】

【　Ｂａｕｄｌａｔｅ選択画面　】

【　９６００ｂａｕｄ選択　】

この設定をするとＷｉｎｄｏｗ左下のＣＯＭ３が９６００に変わり、通信が再確立します。

【　９６００Ｂａｕｄへの変更　】

４．バックアップメモリへの格納

　上記までで通信測度を一時的に変更できますが、電源をオフすると初期状態（３８４００Ｂａｕｄ）に戻ります。　バックアップメモリへ格納する必要があります。　なお、バックアップメモリでデータ保持するためにはＧＭ−２４２ｉにバックアップ電池を接続する必要があります。

「CFG」の上記画面状態で、左下のSendをクリックするとバックアップメモリに保存できているようです。

【　「CFG」の選択　】

動作例

　「ＧＰＳモジュール開発ボード　「ログコネＶ１」を使用して 立ち上げを行いました。　ログ採取においては「ダブルＧＰＳロガー「ダブログ」」を用いましたが、設定データのバックアップが必要になりましたので「ダブルＧＰＳロガー「ダブログ」」との間に端子台中継基板を設けて、この基板に電池を搭載しました。

【　動作確認状態　】

【　自転車移動　軌跡比較例１　（陸橋上移動時）　】

【　自転車移動　軌跡比較例２　（広場Ｕターン時）　】