ＧPSデータの小部屋

 GPSモジュール使用比較 １２

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１．使用ＧＰＳロガー　　

【　ＥＭ−５０６Ａ（ＧＰＳ−１２７５１）　】

　

【　ｅＴｒｅｘ３０　】

【　ＧＭ−７２０Ｂ　】

【　ＧＭ−５１５３　】

　　

【　ＧＭ−５１５７Ａ　】

【　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２＋　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　 】　　

【　ＧＴ−７４０ＦＬ（２台目）　】

　　

２．測定状態　

　今回の測定も下記写真のように自転車のかごにＧＰＳロガーを並べて測定しました。　市販品のＧＰＳロガーも併せて比較してみました。

　

３．軌跡比較結果　

３．１　比較１

　ベンチマークとして利用している歩道橋の軌跡です。　歩道橋を上がり下りする経路が複雑になっており、また、地上部分（写真上部左右両側）では陸橋自体が視界を遮っていますので測位する衛星が急変する可能性のある場所です。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　ＥＭ−５０６Ａ（ＧＰＳ−１２７５１）　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＭ−７２０Ｂ　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５３　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５７Ａ　軌跡　】

【　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２＋　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ＧＴ−７４０ＦＬ　軌跡　】

　　

３．２　比較２

　写真左下から右上に向かって進み、途中で国道２号線を渡っています。　写真左下部分は、進行方向左側が崖状になっており、Ｔ字交差点部分で視界が急に広がっています。　写真右上側は比較的視界は広い状態になっています。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　ＥＭ−５０６Ａ（ＧＰＳ−１２７５１）　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＭ−７２０Ｂ　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５３　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５７Ａ　軌跡　】

【　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２＋　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ＧＴ−７４０ＦＬ　軌跡　】

　　　　

３．３　比較３

　写真左上から写真右側に進み、その後、帰路時に写真右側からＴ字交差点を下側に進んでいます。　ここではＴ字交差点の往復路時の軌跡の重なり具合が評価のポイントとなります。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　ＥＭ−５０６Ａ（ＧＰＳ−１２７５１）　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＭ−７２０Ｂ　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５３　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５７Ａ　軌跡　】

【　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２＋　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ＧＴ−７４０ＦＬ　軌跡　】

　　

３．４　比較４

　ＧＰＳ軌跡を用いて場所を特定したり、デジカメ写真の時間とＧＰＳ軌跡を一致させる目的で、小さい円を描くように一周回ることでＧＰＳ軌跡マーキングを行っています。　ＷＡＹポイントを使用すればとの意見もあろうかと思いますが、ＷＡＰポイントのスイッチ入力を行って役にたったことはありません。
　今回は視界がよく開けている国道２号線の歩道上で小さい半径で一周回っています。　半径は２．５〜３ｍ程度です。　どの程度綺麗な円を描くかで軌跡の平滑化具合を判断します。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　ＥＭ−５０６Ａ（ＧＰＳ−１２７５１）　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＭ−７２０Ｂ　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５３　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５７Ａ　軌跡　】

【　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２＋　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ＧＴ−７４０ＦＬ　軌跡　】

　　　　

３．５　比較５

　同一経路を引き返した際の軌跡です。　折り返し付近は比較的視界は良いのですが、折り返し地点の右側に小山があるため視界が急変する地形です。　一本の線状の軌跡になるのが理想ですが、 なかなかそのような軌跡を得るのは難しいようです。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　ＥＭ−５０６Ａ（ＧＰＳ−１２７５１）　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＭ−７２０Ｂ　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５３　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５７Ａ　軌跡　】

【　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２＋　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ＧＴ−７４０ＦＬ　軌跡　】

　　

３．６　比較６

　下記経路の右側の視野は広く、中央のカーブした経路は谷状になっており両サイドの視界が悪い経路です。　その後、左側の経路は写真上側は開けていますが下側は壁があり視界を妨げています。　

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　ＥＭ−５０６Ａ（ＧＰＳ−１２７５１）　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＭ−７２０Ｂ　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５３　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５７Ａ　軌跡　】

【　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２＋　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ＧＴ−７４０ＦＬ　軌跡　】

　

３．７　比較７

　 広場の中央にある植木を一周回ってから戻る軌跡です。　南側と東側は木立ちがあり、視界はよくありません。　なお、この場所は３．６項の左上部につながっている場所です。　　

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　ＥＭ−５０６Ａ（ＧＰＳ−１２７５１）　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＭ−７２０Ｂ　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５３　軌跡　】

【　ＧＭ−５１５７Ａ　軌跡　】

【　Ｇ−ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ−１０２＋　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ＧＴ−７４０ＦＬ　軌跡　】

　

４　総合評価

　下記に各経路軌跡の良い順番に１〜８位の順位をつけてみました。　主観的評価であることをご招致願います。 　（数字の小さい方が良い印象。）

項目

 ＥＭ−５０６Ａ ｅＴｒｅｘ３０ ＧＭ−７２０Ｂ ＧＭ−５１５３ ＧＭ−５１５７Ａ ＧＰ−１０２＋ ＧＰＳ−７４Ａ ＧＴ−７４０ＦＬ

比較１

 ２ ４ ６ ８ ７ １ ５ ３

比較２

 １ ３ ７ ８ ５ ２ ６ ４

比較３

 ４ ６ ３ ７ ８ ２ １ ５

比較４

 ６ ２ ７ ５ ８ １ ３ ４

比較５

 ４ ３ ６ ７ ８ １ ５ ２

比較６

 ２ ５ ６ ８ ７ １ ４ ３
比較７ ２ ３ ４ ７ ８ １ ６ ５

比較平均順位

 ３．０ ３．７ ５．６ ７．１ ７．３ １．３ ４．３ ３．７

総合評価

 総じて良好な軌跡を得ることができます。 安定感を感じます。 軌跡のガタガタは多いので印象が良くなく、そのために評価が劣っています。しかし、軌跡を平滑化すると意外と良い結果になりそうです。 補足衛星の変化の影響を受けています。　得手不得手が大きいようです。ほぼＧＭ−５１５７Ａと同じようです。 補足衛星の変化の影響を受けています。　得手不得手が大きいようです。ほぼＧＭ−５１５３と同じようです。 軌跡は断然一番です。特に比較６で、ここまで実際の軌跡に近い結果を初めて得ることができました。惜しむらくは時間データに１０秒以上のずれがあることです。 当たり外れがありますが、衛星補足変動がなければ比較的良い結果を得ることができます。 安価品であるにも関わらず取得軌跡の外れがほとんどありません。

　　　　　　　

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