ＧPSデータの小部屋
　

GPSモジュール使用比較 ５

　

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　秋葉原巡りをしていると新たにＧ５９１とＧＰ−２１０６を見つけました。　早速、これらのＧＰＳモジュールの動作・軌跡性能を確認しました。　この際、過去購入・製作したＧＰＳロガーを含めて比較をしましたので以下に紹介します。　なお、今回は自転車で移動した比較結果です。

１．使用ＧＰＳロガー　　

【　Ｎｅｘｕｓ７　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　 】

　

【　ｅＴｒｅｘ３０　】

　

【　ＧＰＳ−５２Ｄ　 】

【　ＡＬ２０　】

　

　

【　ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ　】

　

【　ＧＴ−１２０　】

　

 　

　

２．測定状態　

　今回の測定も下記写真のように自転車のかごにＧＰＳロガーを並べて測定しました。

　

　今回はＮｅｘｕｓ７の評価が主な目的でしたが、市販品のＧＰＳロガーも併せて比較してみました。

　

３．軌跡比較結果　

３．１　比較１

　ベンチマークとして利用している歩道橋の軌跡です。　歩道橋を上がり下りする経路が複雑になっており、また、地上部分（写真上部左右両側）では陸橋自体が視界を遮っていますので測位する衛星が急変する可能性のある場所です。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　Ｎｅｘｕｓ７　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＰＳ−５２Ｄ　軌跡　】

【　ＡＬ２０　軌跡　】

【　ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ　軌跡　】

【　ＧＴ−１２０　軌跡　】

　

　　

３．２　比較２

　写真左下から右上に向かって進み、途中で国道２号線を渡っています。　写真左下部分は、進行方向左側が崖状になっており、Ｔ字交差点部分で視界が急に広がっています。　写真右上側は比較的視界は広い状態になっています。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　Ｎｅｘｕｓ７　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＰＳ−５２Ｄ　軌跡　】

【　ＡＬ２０　軌跡　】

【　ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ　軌跡　】

【　ＧＴ−１２０　軌跡　】

　

　　

３．３　比較３

　写真左上から写真右側に進み、その後、帰路時に写真右側からＴ字交差点を下側に進んでいます。　ここではＴ字交差点の往復路時の軌跡の重なり具合が評価のポイントとなります。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　Ｎｅｘｕｓ７　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＰＳ−５２Ｄ　軌跡　】

【　ＡＬ２０　軌跡　】

【　ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ　軌跡　】

【　ＧＴ−１２０　軌跡　】

　

　　

３．４　比較４

　ＧＰＳ軌跡を用いて場所を特定したり、デジカメ写真の時間とＧＰＳ軌跡を一致させる目的で、小さい円を描くように一周回ることでＧＰＳ軌跡マーキングを行っています。　ＷＡＹポイントを使用すればとの意見もあろうかと思いますが、ＷＡＰポイントのスイッチ入力を行って役にたったことはありません。
　今回は視界がよく開けている国道２号線の歩道上で小さい半径で一周回っています。　半径は２．５〜３ｍ程度です。　どの程度綺麗な円を描くかで軌跡の平滑化具合を判断します。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　Ｎｅｘｕｓ７　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＰＳ−５２Ｄ　軌跡　】

【　ＡＬ２０　軌跡　】

【　ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ　軌跡　】

【　ＧＴ−１２０　軌跡　】

　

　　

３．５　比較５

　同一経路を引き返した際の軌跡です。　折り返し付近は比較的視界は良いのですが、折り返し地点の右側に小山があるため視界が急変する地形です。　一本の線状の軌跡になるのが理想ですが、 なかなかそのような軌跡を得るのは難しいようです。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　Ｎｅｘｕｓ７　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＰＳ−５２Ｄ　軌跡　】

【　ＡＬ２０　軌跡　】

【　ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ　軌跡　】

【　ＧＴ−１２０　軌跡　】

　

　

３．６　比較６

　下記経路の右側の視野は広く、中央のカーブした経路は谷状になっており両サイドの視界が悪い経路です。　その後、左側の経路は写真上側は開けていますが下側は壁があり視界を妨げています。　

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　Ｎｅｘｕｓ７　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＰＳ−５２Ｄ　軌跡　】

【　ＡＬ２０　軌跡　】

【　ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ　軌跡　】

【　ＧＴ−１２０　軌跡　】

　

　

３．７　比較７

　 広場の中央にある植木を一周回ってから戻る軌跡です。　南側と東側は木立ちがあり、視界はよくありません。　なお、この場所は３．６項の左上部につながっている場所です。

【　黄色線：実際の走路　】

【　全軌跡　】

【　Ｎｅｘｕｓ７　軌跡　】

【　ＧＰＳ−７４Ａ　軌跡　】

【　ｅＴｒｅｘ３０　軌跡　】

【　ＧＰＳ−５２Ｄ　軌跡　】

【　ＡＬ２０　軌跡　】

【　ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ　軌跡　】

【　ＧＴ−１２０　軌跡　】

　

　

４　総合評価

　下記に各経路軌跡の良い順番に１〜７位の順位をつけてみました。　主観的評価であることをご招致願います。 　（数字の小さい方が良い印象。）

項目

 Ｎｅｘｕｓ７ ＧＰＳ−７４Ａ

ｅＴｒｅｘ３０

ＧＰＳ−５２Ｄ

ＡＬ２０

 ＧＴ−７３０ＦＬ−Ｓ ＧＴ−１２０

比較１

 ５ １ ２ ３ ４ ７ ６

比較２

 ７ ２ １ ３ ４ ５ ６

比較３

 ７ ２ １ ４ ３ ５ ６

比較４

 ４ １ ２ ５ ３ ７ ６

比較５

 ７ ５ １ ３ ４ ２ ６

比較６

 ５ ３ １ ２ ４ ７ ６
比較７ ７ ２ １ ３ ４ ６ ５

比較平均順位

 ６．０ ２．３ １．３ ３．３ ３．７ ５．６ ５．９

総合評価

 成績は最下位ですがＧＴ−１２０と同程度だと思われます。ＧＰＳロガーとしても利用できそうです。

　

 補足衛星急変に対する弱さが出た感じです。 苦手な短時間小距離移動をゆっくり行うなど、若干ｅＴｒｅｘ３０を意識したといころも有りますが、実力発揮という感じでした。 衛星補足時の軌跡がベストとの印象を持っていましたが、感度（補足）の悪さが出た印象です。 価格・性能バランンスのとれた製品をよく表しています。　分解能が良ければいうことはないのですが。　そのため、ＧＰＳロガーとしてはどうしでも評価が下がります。　残念です。 軌跡は決して良くありませんが、非常に安価な製品ですので入門用には使えるでしょう。 軌跡が良くなく、絶対位置自体もずれているのでこのような評価になります。

　　　

４　Ｎｅｘｕｓ７評価

　もともとＮｅｘｕｓ７を購入したのは、ジョグログの際に屋外での位置把握をグーグルマップ、グーグルアース上で行いたいたいとの目的で購入したものです。　Ｎｅｘｕｓ７で精度のよいＧＰＳログ収集を行うことは無理だと思っていましたので、今回の結果は「意外に使えるな」との感想です。

　次に、山陽・東海道新幹線のぞみ号のＥ列座席（普通指定席）の窓にＮｅｘｕｓ７を水平に置いたままでＧＰＳログを採取した例を下図に示します。　ＧＰＳログ採取中でも現在地点をリアルタイムに地図上にマッピングできるので、車窓と地図を突き合わせながらの移動を楽しむことができました。　車窓視野が開けていれば線路上に正しくマっピングされて写真線路上を走行していましたし、車窓とマッピングの時間差は１〜２秒程度でした。　Ｎｅｘｕｓ７は安価であり購入して正解だったと思わせる製品でした。

【　山陽・東海道新幹線　Ｎｅｘｕｓ７軌跡　】

　

　上記以外に下松・周南地区　ＪｏｇＬｏｇデータ採取に何度か同行してもらいました。　Ｎｅｘｕｓ７は基本的にリュックサック内に入れて移動しました。　公共交通機関を利用して移動した際はＮｅｘｕｓ７が車窓を向くようにリュックを向けて置いて移動しました。

　

【　ジョグログ　笠戸島移動　（バスの移動もあります。）　】

　

【　ジョグログ　由宇移動　（列車の移動もあります。）　】

　

【　ジョグログ　周防大島移動　（列車の移動もあります。）　】

　

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