ＧＲ－Ｍ０２Ｕ　ＧＮＳＳレシーバーＵＳＢ (GR-M02U)

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データ番号

1847

区　分

部品

分　類

センサ

品　名

ＧＲ－Ｍ０２Ｕ　ＧＮＳＳレシーバーＵＳＢ (GR-M02U)

発売元

入手先		東京通商システム合同会社
販　売		東京通商システム合同会社
製　造		ＮａｖｉＳｙｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏｒｐ．

価　格

13,420円(10%税込)

主要部品

－

電　源

＋５Ｖｄｃ

概略仕様

概要

Ｌ１／Ｌ５デュアルバンド受信できるサブメーター級ＧＮＳＳレシーバーです。

電源

＋５Ｖｄｃ　（ＵＳＢポートから給電します。）

レシーバ

仕様


インターフェース	ＵＳＢ　仮想ＣＯＭポート
電源	５Ｖｄｃ　（ＵＳＢ）
付属ケーブル	ＵＳＢ　タイプA 　１．５ｍ

ＧＰＳモジュール

仕様


内蔵モジュール	不明（ＧＭ－Ｍ０２Ｕ相当と推測します。）
受信対象	ＧＰＳ，ＧＬＯＮＥＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢＥＩＤＯＵ、ＱＺＳＳ
受信バンド	Ｌ１＋Ｌ５
受信チャンネル	１３５チャンネル
チップセット	ＡＧ３３３５
アンテナ	内蔵パッチアンテナ（２周波用）
感度	Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　－１４８ｄＢｍＴｒａｃｋｉｎｇ　－１６５ｄＢｍ
位置精度	水平位置精度　1．５ｍ垂直位置精度　２．２５ｍ
測定範囲	高度　１８０００ｍ速度　１，８５２ｋｍ／ｈ
ＳＢＡＳ	ＷＡＡＳ，ＥＧＮＯＳ，ＭＳＡＭ，ＧＡＧＡＮ
コールドスタート	２４秒
ホットスタート	１秒
出力形式	ＮＭＥＡ　Ｖ３．０１／Ｖ４．０１
測位系（Ｄａｔｕｍ）	ＷＧＳ８４

付属基板

－

付属ケース

－

外形寸法

本体　W 39.6mm　D 46.8mm　H 18.4mm　（ケーブル取出し口除く）

追加購入
部品

－

改　造

－

その他

（製作例）

【　パッケージ外観１　】

【　パッケージ外観２　】

パッケージを開梱した状態です。

【　パッケージ外観３　】

【　日本語クイックガイド保証書（袋入り）　】

表面のみ印刷されています。　裏面は印刷されていません。

【　日本語クイックガイド保証書（全体外観）　】

【　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕ外観１　】

ＵＳＢケーブル長は公称１．５ｍとなっています。

【　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕ外観２　】

【　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕ外観３　】

【　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕ外観４　】

【　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕ外観５　】

【　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕ外観６　】

【　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕ外観７　】

動　作　確　認

１．動作時表示

　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕの側面に緑色ＬＥＤ表示を目視確認できます。　ＬＥＤ常時点灯時は衛星探索中、ＬＥＤ点滅時は衛星補足完了時、ＬＥＤ消灯時は電源オフ時です。　下記のＬＥＤ点灯時状態の画像ではＬＥＤ点灯状態をはっきり目視できますが、周辺が明るい場合、ＬＥＤ点灯状態は見辛いように感じました。　なお、このＬＥＤは内蔵のＧＮＳＳモジュール実装のＬＥＤをケーズ外部から目視したものです。

【　ＬＥＤ点灯状態　】

２．ＮａｖｉＶｉｅｗｅｒＡｈ　メニュー表示例

　ＧＮＳＳレシーバー用のアプリケーションとして「ＮａｖｉＶｉｅｗｅｒＡｈ」を利用します。　本アプリケーションを入手する際には本品のシリアル番号が必要です。

ＮａｖｉＶｉｅｗｅｒＡｈ　メニュー表示例
メニュー「Chiｐ」　「Ａｉｒｏｈａ」のみ表示されます。
メニュー「Ｍａｐ」　「Ｄｅｖｉａｔｉｏｎ」のみ選択可能です。
「Ｄｅｖｉａｔｉｏｎ」選択　アプリケーション起動時からの測位位置変化を表示します。　円の中心が現在測位位置で、赤プロットが「Ｄｅｖｉａｔｉｏｎ」表示開始時の測位位置、緑色が測位位置の経路を示しています。
メニュー「Ｓｅｔｔｉｎｇ」　「ＮＭＥＡ」、「Ｂａｕｄ　ｒａｔｅ」、「ＧＮＳＳ」の３つのサブメニューを選択できます。
サブメニュー「ＮＭＥＡ」選択　ＮＭＥＡメッセージのオンオフ、更新頻度、更新時間間隔を設定できます。
サブメニュー「Ｂａｕｄｒｅｔａ」選択　メッセージ量が多いため、デフォルトの１１５２００ｂｐｓで利用するのが望ましいです。
サブメニュー「ＧＮＳＳ」選択　上側のメニューバーでは「ＧＰ／ＧＬ／ＧＡ／ＢＤ」もしくは「ＧＰ／ＧＡ／ＢＤ」のいずれかを選択できます。（ＧＬＯＮＡＳＳの有無選択）　下側のチェックボックスでＱＺＳＳ（みちびき）のオンオフを選択できます。
メニュー「Ｈｅｌｐ」　「Ａｂｏｕｔ」のみ選択できます。
サブメニュー「Ａｂｏｕｔ」選択　アプリケーションのＶｅｒｓｉｏｎ関連状右方と、左上の補足衛星ウィンドウのシンボル（色使い）説明が表示されます。

３．動作例

　ＮＭＥＡメッセージの一例を下記に掲載します。

初めて通電したときのＮＭＥＡメッセージです。

【　初回通電時　ＵＡＲＴ受信データ　】

　補足衛星数が多いため、ＧＳＡセンテンスだけでも結構なデータ量となります。　ＧＳＶセンテンスでは更に多量のメッセージを受信するようになります。

【　Ｌ１／Ｌ５受信時　ＵＡＲＴ受信データ　】

　ＧＮＳＳレシーバー用アプリケーション「ＮａｖｉＶｉｅｗｅｒＡｈ」ではバンドＬ１とバンドＬ５のいずれかを選択表示します。　補足（検出）する衛星ブウが多いため、とてもこちゃごちゃした表示となっています。　なお、本Ｗｅｂページ公開時点では「ＮａｖｉＶｉｅｗｅｒＡｈ」はクイックガイトは見つかりますが、詳細説明書を見つけることができませんでした。　そのため、表示内容やボタン操作の詳細は不明です。

【　バンドＬ１受信状態表示　】

【　バンドＬ５受信状態表示　】

４．軌跡

　ＧＮＳＳレシーバーＧＲ－Ｍ０２Ｕを２台とＧ－ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ－１０２を２台、合計４台をジョギングのお供にして軌跡を収集しました。　その際の軌跡をグーグルアースにプロットして軌跡の比較をしました。　その一部分を下記に掲載します。　Ｇ－ＰＯＲＴＥＲ　ＧＰ－１０２のＮｏ．３，Ｎｏ４の違いは「とことんＧＰ－１０２！　ちから技でサンプリング間隔を１秒に戻しましょ。」に掲載しています。　なお、この軌跡収集は「とことんＧＰ－１０２！（その３）　ＬＣＤが割れました、直しましょ。」のＬＣＤ・パッチアンテナ交換以前に取得しています。