データ番号

1695

区　分

部品

分　類

センサ

品　名

ＶＬ５３Ｌ１Ｘ使用　レーザー測距センサモジュール（ＴｏＦ） (K-14249/114249)

発売元

価　格

1,320円(10%税込)

主要部品

VL53L1X FXMA2102L8X LP5907MFX-2.8/NOPB

電　源

３．３〜５．０Ｖｄｃ

概略仕様

付属基板

ＡＥ−ＶＬ５３Ｌ

付属ケース

−

外形寸法

基板単体　W 30.0mm　D 20.0mm　H 5.0mm

追加購入
部品

−

コメント

• 　測定値はばらつきます。　また、測定状況（予期せぬ経路の反射など）によっては測定値が急変することもありました。　１回の測定の値を利用するのは避け、前後の測定値から測定結果利用可否を判断する必要がありそうです。
  　　

• 　ノイズ環境にとても弱いようです。　撮影に利用した照明用ＤＣ・ＤＣコンバータの影響を受けてセンサが誤測定・動作停止することが多々ありました。　復旧には基板への電源供給を一旦遮断する必要がありました。

改　造

−

その他

（製作例）

【　パッケージ外観　】

【　構成品　】

【　取扱説明書　】

【　基板パッケージ外観　】

【　基板外観１　】

【　基板外観２　】

【　基板外観３　】

【　基板外観４　】

【　基板外観５　】

【　基板外観６　】

【　基板外観７　】

【　基板外観８　】

【　付属ケーブル外観１　】

【　付属ケーブル外観２　】

【　付属ケーブル外観３　】

【　付属ケーブル基板接続時外観　】

動　作　例

　Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥでＶＬ５３Ｌ１Ｘの動作確認をしました。　Ａｒｄｕｉｎｏ用基板は「Ａｒｄｕｉｎｏ　Ｕｎｏ互換マイコンボードキット」を利用しました。　　最初にＶＬ５３Ｌ１Ｘ用のライブラリを新ストールしました。　ライブラリは「Ａｄａｆｒｕｉｔ　ＶＬ５３Ｌ１Ｘ　ｂｙ　Ａｄａｆｒｕｉｔ」とＶ「Ｌ５３Ｌ１Ｘ　ｂｙ　Ｐｏｌｏｌｕ」の２種類を利用しました。

【　ＶＬ５３Ｌ１Ｘ用ライブラリの選択　】

【　 「Ａｄａｆｒｕｉｔ　ＶＬ５３Ｌ１Ｘ　ｂｙ　Ａｄａｆｒｕｉｔ」用依存関係のインストール　】

【　「Ａｒｄｕｉｎｏ　Ｕｎｏ互換マイコンボードキット」書き込み実行画面　】

【　「Ａｒｄｕｉｎｏ　Ｕｎｏ互換マイコンボードキット」動作確認外観（全体）　】

【　ＳＣＬ／ＳＤＡ信号プルアップ外観　】

【　発光部通電時外観　】

【　「Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ　Ｒ４　Ｍｉｎｉｍａ」書き込み実行画面　 】

【　「Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ　Ｒ４　Ｍｉｎｉｍａ」動作確認外観（全体）　】

　机上で短距離の距離測定を試しました。　被測定対象は、たまたま手元にあったＡＣアダプタとしました。　測定時の外観を下記に掲載します。　この測定では測定のばらつきとＤｉｓｔａｎｃｅ　ｍｏｄｅの影響を確認しました。　測定は約１００ｍｍ、約２００ｍｍ、約３００ｍｍの距離をＤｉｓｔａｎｃｅ　ｍｏｄｅの各モード毎に１０００回測定しました。

【　距離測定時外観１　】

【　距離測定時外観２　】

【　測定結果グラフ　（距離約１００ｍｍ時）　】

【　測定結果グラフ　（距離約２００ｍｍ時）　】

【　測定結果　（距離約３００ｍｍ時）　】