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超小型ローテーターキット 

 

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データ番号    83
区 分    キット
分 類    メカトロ   
品 名    超小型ローテーターキット
発売元    オリジナルマインド   
価 格    1台  5,000円
2台  9,800円
(モータ不要時は400円/台マイナス)
主要部品    パルスモータ
日本サーボ TYPE KP42HM2-227

【注意】
 このWebページではステッピングモータをパルスモータと表現します。
電 源   

概略仕様   

 

回転機構部基本仕様

項  目 仕  様
パルスモータ 1.8゜/STEP
減 速 比 50:1

 

2相励磁時の出力軸仕様

項  目 出力軸仕様
1回転に要するパルス数 10,000パルス
1パルス当たりの回転角度 0.036゜

 

1−2相励磁時の出力軸仕様

項  目 出力軸仕様
1回転に要するパルス数 20,000パルス
1パルス当たりの回転角度 0.018゜

 

【注意】

 キットにはパルスモータ用ドライブ回路など、電気回路関連の部品及び制御ソフトは付属していません。これらの情報はオリジナルマインドのホームページに掲載されていますのでアクセスしてご確認下さい。

 

付属基板   
付属ケース    無し
外形寸法    下記の「その他」の欄を参照。
追加購入部品   
コメント     機構部品が一式揃っており、メカに弱い者にとっては非常に有り難いキットである。 個人でブラケットやギヤ類を揃えることは難しいし、ましてや、ブラケットを上手に加工するのはツテがない限りできない。 このキットでやっとメカトロ関連にも手を出すことができそうである。

 事前情報として下記の寸法入りの図面や仕様の公開を希望する。

  • 完成時の外形図
  • フレームの外形図
  • 連結金具の外形図
  • パルスモータの外形図及び電気的・機械的仕様
  • パルスモータの結線図
  • パルスモータドライブ励磁パターン発生回路例

 また、付属品として、パルスモータ用の基板側コネクタが付属を強く希望する。(2.54mmピッチ、7ピン、1列のコネクタ)

 

改 造   
その他

(製作例)   

   

kit083a2.jpg (28988 バイト)

【キット構成部品1式】

 取扱説明書はA4サイズ3枚付属。 この取扱説明書はオリジナルマインドのホームページの関連情報をハードコピーしたもの。 組立にはこれで十分であった。

 機構としては、ベアリングとしたい部分や、ネジ止めに平座やバネ座が無いなど、改善することのできる事項はあるが、アマチュアレベルで動かして遊ぶには十分。

 バックラッシュが1゜程度ある。 ウォームギヤとパルスモータとの隙間調整で低減できないかとトライしたが、それほど改善されていない。 絶対角度を重要視する用途には注意が必要。

kit083b3.jpg (23836 バイト)

【完成時外観】

上記外観をベースにして横×高さ×奥行きの概略寸法を下記に記載する。

部  品 横×高さ×奥行き [mm]
フレーム 45×47×68
連結金具 20×49×31
パルスモータ 42×42×33

 

 なお、製作方法や入手方法についてはオリジナルマインドのホームページに詳しく掲載されているので参照願いたい。

 

データ作成者 CBA

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注意事項


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