ＧPSデータの小部屋
　

GPSモジュール使用比較 ３

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　 ａｉｔｅｎｄｏでＧＰＳモジュールを３種類購入して動作・軌跡性能を確認しました。　この際、過去購入・製作したＧＰＳロガーを含めて比較をしましたので以下に紹介します。　なお、今回は 自転車で移動した比較結果です。

１．使用ＧＰＳロガー　　

２．測定状態　

　今回の測定は下記写真のように自転車のかごにＧＰＳロガーを並べて測定しました。

　当初、ＬＲ９５４３用のＧＰＳアンテナは下記写真のように白パネル上に置いていました。　セットアップが終了して各ＧＰＳアンテナモジュールの通電開始を行いましたが、いつまでたってもＬ Ｒ９５４３が測位しない現象が発生しました。
　結果としては、ＧＰＳアンテナは周辺の機器から隔離し、単独で設置する必要がありました。　この対応として上記写真のようにＧＰＳアンテナをハンドル上に設置して対応しました。

３．軌跡比較結果　

３．１　比較１

　ベンチマークとして利用している歩道橋の軌跡です。　歩道橋を上がり下りする経路が複雑になっており、また、地上部分（写真上部左右両側）では陸橋自体が視界を遮っていますので測位する衛星が急変する可能性のある場所です。

３．２　比較２

　写真左下から右上に向かって進み、途中で国道２号線を渡っています。　写真左下部分は、進行方向左側が崖状になっており、Ｔ字交差点部分で視界が急に広がっています。　写真右上側は比較的視界は広い状態になっています。

３．３　比較３

　写真左上から写真右側に進み、その後、帰路時に写真右側からＴ字交差点を下側に進んでいます。　ここではＴ字交差点の往復路時の軌跡の重なり具合が評価のポイントとなります。

３．４　比較４

　ＧＰＳ軌跡を用いて場所を特定したり、デジカメ写真の時間とＧＰＳ軌跡を一致させる目的で、小さい円を描くように一周回ることでＧＰＳ軌跡マーキングを行っています。　ＷＡＹポイントを使用すればとの意見もあろうかと思いますが、ＷＡＰポイントのスイッチ入力を行って役にたったことはありません。
　今回は視界がよく開けている国道２号線の歩道上で小さい半径で一周回っています。　半径は２．５〜３ｍ程度です。　どの程度綺麗な円を描くかで軌跡の平滑化具合を判断します。

３．５　比較５

　同一経路を引き返した際の軌跡です。　一本の線状の軌跡になるのが理想ですが、なかなかそのような軌跡を得るのは難しいようです。

３．６　比較６

　下記経路の右側の視野は広く、中央のカーブした経路は谷状になっており両サイドの視界が悪い経路です。　その後、左側の経路は写真上側は開けていますが下側は壁があり視界を妨げています。　

４　総合評価

　下記に各経路軌跡の良い順番に１〜６位の順位をつけてみました。　主観的評価であることをご招致願います。 　（数字の小さい方が良い印象。）

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