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マイクロサーボテストキット

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データ番号

1865

区 分

部品

分 類

メカトロ

品 名

マイクロサーボテストキット

発売元

入手先

 

Temu

販 売

 

Temu

製 造

 

Shenzhen Weichuangda Technology Co. Ltd

価 格

699円(10%税込み) (価格は常に変化しています。)

主要部品

電 源

4.8〜6Vdc

概略仕様

 

概要

サーボモータを動作確認するコントローラとテスト用サーボモータです。

電源

4.8〜6Vdc

単三乾電池4本用電池ボックス付属が付属していますが、新品状態の単三乾電池を利用すると電源電圧が6Vdcを超えます。 USB電源(USBバッテリー)など別電源を用いることが望ましいです。

ピンヘッダ

電源用 3P1列

サーボモータ用 3P3列 (サーボモータ3台同時接続可否は不明)

動作モード

Selectボタンを押すことで動作モードを「Man」→「Neutral」→「Auto」→「Man」…と順次変わります。

  

Man

つまみを回すことで回転角を約−90°〜約+90°に設定します。

  

Neutral

約0°に設定します。

  

Auto

約2秒周期で約−45°→約+45°→約−45…と連続して変化します。

付属サーボモータ

 付属のサーボモータのラベルにSG90と印刷されていますが、Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく製造元不明の類似品です。

   

付属基板

HW−141 V3.0.2

付属ケース

樹脂製カバーあり

外形寸法

コントローラ単体 : W 42.8mm D 31.5mm H:24.1mm (ピンヘッダ、つまみ含む)

追加購入

部品

コメント

  •  購入時の商品Webページや類似品の商品Webページに記載の電源電圧として「動作電圧≦36V」、「4.5〜6.0V」、「3.0〜6.0V」など様々な値が記載されています。 本Webページではコントローラ樹脂カバーに記載の「4.8〜6.0V」としました。

改 造

その他

(製作例)

    

キャプチャ画像の一部を加工しています。

【 Temu 商品画面 】

 

【 パッケージ外観 】

 

【 構成品 】

 

【 コントローラ本体 パッケージ外観 】

 

電源・マイクロサーボ用端子のピン配列が印刷されています。

【 コントローラ本体 外観1 】

 

【 コントローラ本体 外観2 】

 

【 コントローラ本体 外観3 】

 

【 コントローラ本体 外観4 】

 

【 コントローラ本体 外観5 】

 

【 コントローラ本体 外観6 】

 

【 電池ボックス パッケージ外観 】

 

【 電池ボックス 外観 】

 

【 電池ボックス コネクタ外観 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ パッケージ外観 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 構成品 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 外観1 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 外観2 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 外観3 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 外観4 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 外観5 】

 

【 マイクロサーボ 外観6 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ コネクタ外観 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 付属品パッケージ外観 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 付属品構成品外観1 】

 

Tower Pro Pte Ltd 製SG90ではなく、製造元不明の類似品です。

【 マイクロサーボ 付属品構成品外観2 】

 


動 作 確 認

 本品コントローラの回路図は不明です。 そのため、動作 確認の前にピンヘッダーの回路を確認するために本品コントローラの基板を確認することにしました。 水色の樹脂製カバーの糊接着部のゆっくり剥がすことができましたが、可変抵抗器のつまみを取り外すことができませんでした。 そのため、基板のハンダ面側のみの観察となりました。

 

【 コントローラ樹脂製カバー解体状態 】

 

 サーボモータ信号S(3ヶ所)には、それぞれのピンヘッダー(3ヶ所)に470Ωの抵抗が設けられていました。

【 コントローラ基板 ハンダ面 】

 

 乾電池単三4本では定格電圧6Vdcを超える可能性があるため、5Vdcの電源出力を電池ボックスの+極・−極に接続して動作確認をしました。

【 動作確認全体外観 】

 

【 「Man」モード つまみ最小位置 】

 

【 「Man」モード ほぼ中央位置 】

 

【 「Man」モード つまみ最大位置 】

 

【 「Neutral」モード 】

 

 サーボモータ用S信号のHレベル時間を実測しました。 S信号のサイクルは約19.9msでした。 なお、横軸の時間の絶対値は特に意味はありません。

【 サーボモータ用S信号のHレベル時間 】

 

【 「Auto」モード 最小位置付近状態 】

 

【 「Auto」モード 最大位置付近状態 】

 

 サーボモータ用S信号のHレベル時間を実測しました。 S信号のサイクルは約19.9msでした。

【 サーボモータ用S信号のHレベル時間(Autoモード) 】

   

データ作成者 CBA

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