データ番号

1762

区　分

部品

分　類

マイコン

品　名

Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ (M-16132)

発売元

開発元　ラズベリーパイ財団
販売元　秋月電子通商 　（他、各社より販売）

価　格

550円(10%税込)

主要部品

 RP2040 MBR120VLSFT1G RT6150B-33GQW W25Q16JVUXIQ DMG1012T

電　源

ＵＳＢ経由供給（５Ｖｄｃ）、もしくは、ＶＳＹＳ端子経由供給（１．８Ｖｄｃ〜５．５Ｖｄｃ）

概略仕様

付属基板

専用基板　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ

付属ケース

無し

外形寸法

基板単体完成時　W 52.9mm　D 21.0mm　H 3.7mm

追加購入

部品

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コメント

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改　造

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その他

（製作例）

【　パッケージ外観　】

【　リールテープパッケージ外観　】

【　基板外観１　】

【　基板外観２　】

【　基板外観３　】

【　基板外観４　】

【　基板外観５　】

【　基板外観６　】

【　基板外観７　】

【　基板外観８　】

【　基板外観９　】

【　基板外観１０　】

【　基板外観１１　】

製　作　例

　 ブレッドボードに接続できるようにピンアウトスルーホールにピンヘッダもしくは細ピンヘッダを取付けました。　電源／信号用するスホールには細ピンヘッダ、ＤＥＢＵＧ用の３ピンスルーホールには一般的なピンヘッダを接続しました。

【　細ピンヘッダ・ピンヘッダ　】

【　Ｓｔｅｐ１　ブレッドボードに細ピンヘッダ取付け　　　】

【　 Ｓｔｅｐ２　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏを細ピンヘッダに搭載　　】

ピンヘッダと基板が平行になるように取付位置を微調整します。

【　Ｓｔｅｐ３　位置決め用に対角線上に２ヶ所ハンダ付け　】

【　Ｓｔｅｐ４　全ピンをハンダ付け　】

STEP4後に、ＤＥＢＵＧ用スルーホールに３Ｐヘッダピンをハンダ付けしました。

【　完成外観１　】

【　完成外観２　】

【　完成外観３　】

【　完成外観４　】

【　完成外観５　】

【　完成外観６　】

動　作　確　認　

　開発環境としてＴｈｏｎｎｙを用いて、お手軽なＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎで動作確認をしました。　なお、これ以降は本Ｗｅｂページ初回公開時の情報です。　最新の情報ではないことをご了承願います。

　あらかじめ、最初にＴｈｏｎｎｙの公開先「https://thonny.org/」にアクセスしてＴｈｏｎｎｙをダウンロードします。

【　ＴｈｏｎｎｙのＷｅｂページ　】

　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏの初期状態では、ＢＯＯＴＳＥＬボタンを押しながらＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏをＵＳＢ接続すると、パソコン側からはＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏをドライブとして認識します。

【　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏのドライブ接続状態　】

【　ＩＮＦＯ＿ＵＦ２．ＴＸＴの内容　】

【　ＩＮＤＥＸ．ＨＴＭの内容　】

　ＩＮＤＥＸ．ＨＴＭを実行するとブラウザ上に下のメッセージが表示されて、その後Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔａｔｉｏｎページにリダイレクトされます。

【　ＩＮＤＥＸ．ＨＴＭ実行直後　】

【　リダイレクト先画面　】

　ＭｙｃｒｏＰｙｈｏｎをクリックしてＭｙｃｒｏＰｙｈｏｎのＷｅｂページへ移行します。　ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎのＷｅｂページ中のＤｒａｇ−ａｎｄ−Ｄｒｏｐ　ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ章にＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ　ＵＦ２へのリンクがあります。　このリンク先からＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ　ＵＦ２をダウンロードします。　本Ｗｅｂ公開時は「rp2-pico-20220117-v1.18.uf2」でした。

【　 赤文字のＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ　ＵＦ２をクリックしてＵＦ２ファイルをダウンロード　】

　ダウンロードしたＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ　ＵＦ２をＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏのドライブにコピーします。

【　 ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ　ＵＦ２をＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏドライブにコピー　】

【　 Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏへＵＦ２ファイルをコピーした直後の状態　】

　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏへＵＦ２ファイルをコピーすると、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏのドライブへの接続が解除されてアクセスできなくなります。　そのかわり、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏをＣＯＭポートとして認識します。

【　 Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏのＣＯＭポートプロパティ　】

　ダウンロードしたＴｈｏｎｎｙを用いることで、ＣＯＭポートを介してＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ用ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｎのプログラミングができます。

　作成したプログラムをファイル名「main.py」としてＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏに保存しました。　保存先としてＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ上に、プログラムを「main.py」として保存することで、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏに通電するだけで自動的に「main.py」が実行される状態になります。

【　ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎでの開発　】

　ＵＳＢ接続を切断後、再度ＵＳＢ接続だけでＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ基板上のＬＥＤを約０．５秒間隔でオンオフを繰り返すことができました。　しかし、「main.py」を停止させようとして、ＴｈｏｎｎｙのＳＴＯＰボタンを押しても「main.py」を停止させることができませんでした。

【　「main.py」実行状態　】

　「main.py」を停止する方法をいろいろ探したり試行しました。　結果、下記２つの方法に至りました。

　最初にフラッシュメモリをリセットする方法を試しました。　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＤｏｃｕｍｅｎｔａｔｉｏｎページのＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏを選択すると下記の「Ｒｅｓｅｔｔｉｎｇ　Ｆｌａｓｈ　ｍｅｍｏｒｙ」のＵＦ２ファイルをダウンロードできます。
　ＢＯＯＴＳＥＬボタンを押しながらＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏをＵＳＢ接続して、このＵＦ２ファイルをＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏのドライブに保存するとＭｉｃｒｏＰｙｈｔｏｎごと消去することができます。　これにより「main.py」を停止できますが、ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ自身も消去されます。　あまりお勧めできませんが、とりあえず「main.py」を停止することはできました。

【　ラッシュメモリリセット用ＵＦ２ファイルの利用　】

　その後、いろいろな方法を試しましたが、Ｔｈｏｎｎｙ上から停止できることがわかりました。

　まず、「main.py」実行中にＴｈｏｎｎｙを立ち上げます。　その後、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏのＵＳＢ接続を取り外します。　ＴｈｏｎｎｙのＳｈｅｌｌウインドウに「Backend terminated　… 」の赤文字メッセージが表示されるのを確認して、再度Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏをＵＳＢ接続します。　その後、ＴｈｏｎｎｙのＳＴＯＰボタンを押すと「main.py」を停止することができます。　（Ｔｈｏｎｎｙ上から「main.py」を停止できるのならば、ＵＳＢ接続を取り外さなくても停止できるようになればいいのに。。。。。）

【　 「main.py」停止方法１（ＴｈｏｎｎｙのＳＴＯＰボタンによる停止）　】

　また、類似の方法として次の方法があります。　まず、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏのＵＳＢ接続を取り外した状態でＴｈｏｎｎｙを立ち上げます。　Ｓｈｅｌｌウインドウに「couldn't find th device　… 」の赤文字メッセージが表示されるのを確認して、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　ＰｉｃｏをＵＳＢ接続します。　その後、ＴｈｏｎｎｙのＳＴＯＰボタンを押すと「main.py」を停止することができます。　こちらの手順の方が素直な手順と思っています。

【　 「main.py」停止方法２（ＴｈｏｎｎｙのＳＴＯＰボタンによる停止）　】

オレンジピコショップから購入

　 ２０２１年６月頃ですが、オレンジピコショップでＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏを５００円以下（１０％税込４９８円）で販売しているのを見つけて１枚購入しました。　実はこれがＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏとの初コンタクトでした。　参考までに入手品を下記に掲載します。　秋月電子通商の「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ (M-16132)」と同様にリールテープを切り取ったパッケージとなっていました。

【　オレンジピコショップ購入品　パッケージ外観　】

【　オレンジピコショップ購入品　基板外観１　】

【　オレンジピコショップ購入品　基板外観２　】

【　オレンジピコショップ購入品　基板外観３　】