ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉカメラモジュール (M5647V1.3)

カメラモジュールが浮いていますので利用に際しては固定が必要です。

　ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉカメラモジュール (Ｍ５６４７Ｖ１．３)を用いてＷｅｂカメラ用のアプリケーションソフト「ｍｏｔｉｏｎ」を立ち上げました。　外部からアクセスできるようにするためには、ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉの設定だけではなく、ルータなどの設定も必要となりました。　それなりに時間を要しましたが、ｗａｎ側（外部ネットワーク）からもアクセスできました。

ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ基板を撮影しましたが、焦点が合わず近影には適していません。

　初めてのＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉということもあり、上記稼働に至るには多くの時間を要しました。　使い古したＳＤＨＣカードの利用が原因と思われる動作不安定、シャットダウン中の電源強制オフ起因と思われる再起動時のエラー多発など、ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ取り扱いの不慣れによるＳＤＨＣカードとっかえひっかえ、ＯＳの再インストールで余計に時間を要しました。　それに慣れた後も、Ｒａｓｐｂｉａｎやｍｏｔｉｏｎの設定ミス・修正漏れがあり、これに気付くのに多大な時間を要しました。

　後日のために、何度も繰り返した今回の立ち上げの最終的な手順をメモ書きします。　なお、立ち上げ時は無線ＬＡＮ環境で行いましたので、有線ＬＡＮとは少し異なります。

手順	作業内容
１	ＳＤＨＣカードをＳＤカードフォーマッターでフォーマットする。　（今回は３２ＧＢを利用。） https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter_4/
２	ＮＯＯＢＳをダウンロードしてＳＤＨＣカードに書き込む。 https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/
３	ＳＤＨＣカードをＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉに挿入して起動する。
４	言語：日本語　キーボード：ｊｐを設定してＲａｓｐｂｉａｎをインストールする。（無線ＬＡＮ接続ではＲａｓｐｂｉａｎもしくはＯＳＭＣの２種類しか選択できませんでした。）
５	Ｒａｓｐｂｉａｎ立ち上げ直後に無線ＬＡＮ接続設定、Ｒａｓｐｂｉａｎ設定を行う。Ｒａｓｐｂｉａｎ設定　インターフェース設定ではすべてのインターフェースを有効にする。　ローカライゼーション設定を行う。　タイムゾーン設定を忘れずに。
６	リブートする。
７	Video for Linux2(V4L2)ドライバを追加する。 /etc/modulesファイルに”bcm2835-v4l2”を追加する。　この作業において、単純なタイプミス（”v”文字抜け）に気づかなかったために多大な時間を要しました。　なお、”v4l2”の3文字目はアルファベットの小文字エルです。
８	リブートする。
９	カメラモジュールの接続を確認する。 vcgencmd get_cameraコマンドの実行結果が下記となることを確認する。 supported=1 detected=1
１０	Raspbianを最新状態に更新する。 sudo apt update sudo apt upgrade
１１	日本語フォントをインストールする。 sudo apt install fonts-ipafont fonts-ipaexfont fonts-takao この設定は参考図書、福田和宏著「これ１冊でできる！ラズベリー・パイ超入門改訂第４版」を参考にしています。
１２	リブートする。
１３	ｍｏｔｉｏｎをインストールする。 sudo apt install motion
１４	ｍｏｔｉｏｎの設定ファイル/etc/motiom/motion.confを修正する。修正項目例 width 640 height 480 output_pictures off ffmpeg_output_movies off # target_dir /var/lib/motion stream_maxrate 10 stream_localhost off stream_maxrate 10と設定していますが、ブラウザ上では２ｆｐｓ程度でした。　また、遅延も５秒程度もあります。 stream_localhost off の設定変更に気づくのに多大な時間を要しました。　デフォルトはon設定ですが、この状態だとＲａｓｐｂｉａｎのブラウザではＩＰアドレス127.0.0.1とすると画像を表示できますが、ＩＰアドレス192.168.xxx.xxxでは接続拒否されます。　また、ＬＡＮ内の他のパソコンからもｐｉｎｇは通っているにも関わらず接続拒否されます。上記設定ではログファイルの作成オフをしていません。　常時起動時はログファイル生成しないことでＳＤＨＣカードの寿命を延ばすことができると思われます。また、外部ネットワークに公開する場合などセキュリティ向上が必要な場合は下記の設定を行います。　その際はＩＤとパスワード設定の再設定が推奨されます。 stream_auth_method on
１５	リブートする。
１６	外部からのアクセスができるようにルータの設定（ポートの解放など）を行う。
１７	最終的には必要なくなりましたが、立ち上げ途中でログファイルなどのアクセスができないなどのエラーメッセージが生じることがありました。　その場合は当該ファイルの権限設定（chownコマンド）で権限変更をします。

　教訓　：　ＳＤＨＣカードはできる限り新品を使用しましょう。
　