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ＤＣ５Ｖ　ステッピングモータ＋　２８ＢＹＪ−４８　ＵＬＮ２００３ドライバーボード　セット　Ａｒｄｕｉｎｏ用　３個セット

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データ番号

1836

区　分

部品

分　類

メカトロ

品　名

ＤＣ５Ｖ　ステッピングモータ＋　２８ＢＹＪ−４８　ＵＬＮ２００３ドライバーボード　セット　Ａｒｄｕｉｎｏ用　３個セット

発売元

入手先

　

Ａｍａｚｏｎ．ｃｏ．ｊｐ

販　売

　

ＥａｓｙｗｏｒｄＭａｌｌ

ブランド

　

ＫＫＨＭＦ

価　格

799円　（10%税込み）

主要部品

−

電　源

５Ｖｄｃ

概略仕様

　　　

概要

ステッピングモータとドライバ基板が３組含まれたセットです。

メーカ

不明

定格電圧

５Ｖｄｃ

モータ型式

２８ＢＹＪ−４８

相数

４相　（Ａ／Ａ／Ｂ／Ｂ）

モータ部ステップ角

２相励磁時：５．６２５°（＝３２パルス／回転）

ギヤ部減速比

１／６４

出力軸ステップ数

２０４８ステップ／回転　（＝３２×６４）

抵抗／相

２２Ω±７％

トルク関連

不明

パルス周波数関連

不明

ドライバ基板

付属

ドライバＩＣ

ＵＬＮ２００３ＡＮ（４回路利用）

基板表示

赤色ＬＥＤ×４個　（励磁時赤色ＬＥＤ点灯）

基板ジャンパーピン

ＬＥＤ電流制限抵抗＋電源側パターン接続設定

（ジャンパーピンを外せばＬＥＤ用に個別電圧供給可能）

　　　　

付属基板

ドライバ基板付属

付属ケース

無し

外形寸法

基板単体時　W 34.6mm　D 32.0mm　H 10.9mm

追加購入
部品

−

コメント

−

改　造

−

その他

（製作例）

　

　同一品が様々な個数セットで各種ショップ個数で販売されています。　価格も上記価格に比べて安価〜高価で販売されています。　

【　Ａｍａｚｏｎ　商品画面　（購入時価格表示）　】

　

パッケージ内に３セット入っています。

【　商品パッケージ外観１　】

　

左側：ドライバ基板１枚
中央：ドライバ基板２枚、ステッピングモータ１個
右側：ステッピングモータ２個

【　商品パッケージ外観２　】

　

【　商品パッケージ外観３　】

　

【　1セット分外観　】

　

【　ドライバ基板パッケージ外観　】

　

【　ドライバ外観１　】

　

【　ドライバ外観２　】

　

【　ドライバ外観３　】

　

【　ドライバ外観４　】

　

【　ドライバ外観５　】

　

【　ドライバ外観６　】

　

【　ステッピングモータ外観１　】

　

【　ステッピングモータ外観２　】

　

【　ステッピングモータ外観３　】

　

【　ステッピングモータ外観４　】

　

【　ステッピングモータ外観５　】

　

【　ステッピングモータ外観６　（リード線端末コネクタ）　】

　

動　作　確　認

　 商品名にＡｒｄｕｉｎｏ用と記載されていましたのでＡｒｕｄｕｉｎｏ互換基板「びんぼうでいいの (U3R)」で動作確認をしました。　また、動作確認に際しては ＡＲＤＵＩＮＯ．ＣＣの「Arduino and Stepper Motor Configurations」Webページを参考にしました。

「Arduino and Stepper Motor Configurations」　：　https://docs.arduino.cc/learn/electronics/stepper-motors

　サンプルスケッチはＡｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥ（今回は２．１．１を利用）の「ファイル」→「スケッチ例」→「Ｓｔｅｐｐｅｒ」で４種類のスケッチを得ることができます。　今回はぞれぞれのスケッチを試してみました。

　

【　サンプルスケッチ入手例　】

　

　配線接続は基本的に当該Ｗｅｂページを参考しましたが、励磁パターン信号の配線は下記のようにしました。　なお、ステッピングモータ内の接続が必ず同じかどうか不明です。　今回は下記接続でサンプルスケッチの仕様どおりの動作をすることを確認しています。

　

配　線　例

びんぼうでいいの (U3R)

ドライバ基板

配線色

ＧＰＩＯ　　D８

ＩＮ１

白色

ＧＰＩＯ　　D９

ＩＮ３

灰色

ＧＰＩＯ　D１０

ＩＮ４

紫色

ＧＰＩＯ　D１１

ＩＮ２

青色

　

　

【　動作確認外観１　（全体外観）　】

　

【　動作確認外観２　（ＧＰＩＯ配線部）　】

　

　ステッピングモータの仕様に適合するようにサンプルＳｋｅｔｃｈを修正する必要があります。　今回は下記のようにスケッチを修正しました。

　

スケッチ

修正部位

MotorKnob

１．スケッチ名称
　

MotorKnob.ino

：

１回転可変抵抗器のシャフトの回転角にあわせてモータ軸の回転角を調整します。

２．修正部位

#define STEPS 100

　　　　　↓

#define STEPS 2048

stepper_oneRevolution

１．スケッチ名称
　

stepper_oneRevolution.ino

：

時計方向１回転→反時計方向１回転を繰り返します。

２．修正部位

const int stepsPerRevolution = 200;

　　　　　↓

const int stepsPerRevolution = 2048;

　

 myStepper.setSpeed(60);

　　　　　↓

myStepper.setSpeed(10);

　

stepper_oneStepAtATime

１．スケッチ名称
　

stepper_oneStepAtATime.ino

：

シャフトをゆっくり時計回りに回転します。

２．修正部位

const int stepsPerRevolution = 200;

　　　　　↓

const int stepsPerRevolution = 2048;

stepper_speedControl

１．スケッチ名称
　

stepper_speedControl.ino

：

１回転可変抵抗器の抵抗値に比例してシャフトの回転スピードを変えます。

２．修正部位

#define STEPS 100

　　　　　↓

#define STEPS 2048

　　　　　　　　

データ作成者　ＣＢＡ

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注意事項

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