title0a.gif タイトル画像

サーボモータ学習キット (K-01984)

末尾の注意事項をお読み下さい。
本ページは金銭授受を伴う行為を含むAuctionや商用Web Pageからの無断リンク
・無断参照を禁じます。
無断リンク・無断参照が判明した時点で然るべき処置をとらさせて頂きます。

 キットの小部屋へ戻る   ホームページへ戻る

データ番号 474
区 分 キット
分 類 メカトロ
品 名 サーボモータ学習キット (K-01984)
発売元 秋月電子通商 MAKE21
価 格 2,000円(5%税込)
主要部品 PIC18F1320 ADM3202AN 2SC1213 2SK3140
電 源 +5〜6Vdc (取説では電池4本と記載。) (コメント欄参照)

概略仕様

  •  タミタの「ハイパワーギヤーボックス HE」をサーボモータにするキット。
     
  •  「ハイパワーギヤーボックス HE」に回転角検出の可変抵抗を接続して回転角制御を行う。
     
  •  モータ制御はPID制御。
     
  •  基板上の可変抵抗で設定位置を指定可能。
     
  •  専用ソフトで出力速度、保持力などの設定、変更が可能。
     
  •  パソコンとはRS−232Cで接続。 (9600bps 8bit None 1bit)  
付属基板 専用基板 ギヤボックス用基板有り
付属ケース 無し
外形寸法 基板単体完成時 W 64mm D 66mm H 30mm
追加購入

部品

タミヤ「ハイパワーギヤーボックス HE」BOX
コメント
  •  PIC18F1320のVDDは5.5Vです。 取扱説明書では4〜6Vとなっています。 電池の場合は4本だと6Vを超えます。 このような電源定格を無視したキットは販売を止めて欲しい! 動けば良いだろうというキットはAVIOSYSのキットにお任せして、Made in Japan,Designed by Japanではこのようなキットは没です。   救いは、回路図では+5Vとなっている点です。 電源まわりの説明をもっと丁寧にして欲しいですね。
     

  •  本キットはPID制御の体験用にはとても良さそうなキットの印象を持っています。 是非、キット企画、取説を見直して頂きたい。
     

  •  サーボモータの性能としては、「おもちゃ」と思って下さい。 機能、性能は別にして、キットの名前どおりサーボモータの学習用です。

改 造
その他

(製作例)

      

【 キット パッケージ外観 】

 

【 キット 構成品 】

 

【 キット 機構部品 】

 

【 キット 機構部品 】

 

【 キット 抵抗・ダイオード 】

 

【 キット 半導体、コンデンサ、VR 】

 

【 キット 機構部品 】

 

【 キット 機構部品 】


キット付属ソフト

【 キット 機構部品 】

 

CD−ROM詳細

 
WinTree Ver 1.8 
ボリュームラベルは 8 11 2007 (D461-48DB)

ファイル/フォルダ名                           バイト数 属性   更新日付 更新時刻
────────────────────────────────────────
I:\ < 8 11 2007 >
PIDサーボ制御ソフトウェア                    < Dir > R---
│ └ PIDサーボ制御ソフトウェア.exe              32,768 R--- 2007/08/01 13:02:46
製作例                                       < Dir > R---
│ ├ P1020726.JPG                              275,786 R--- 2007/08/04 16:32:02
│ ├ P1020742.JPG                              289,935 R--- 2007/08/04 16:35:24
│ ├ P1020746.JPG                              324,246 R--- 2007/08/04 16:36:42
│ ├ P1020750.JPG                              334,257 R--- 2007/08/04 16:39:12
│ ├ P1020753.JPG                              329,615 R--- 2007/08/04 16:40:44
│ └ Thumbs.db                                  20,480 R--- 2007/08/04 17:11:06
PCソフトの使い方.doc                        36,352 R--- 2007/01/06 07:03:44
PIDservo.hex                                  12,825 R--- 2006/12/10 00:51:16
通信仕様書.doc                                28,672 R--- 2007/01/06 06:44:16
────────────────────────────────────────
2 個のフォルダと 10 個 1,684,936 Byte のファイルがあります。

      
  


 「ハイパワーギヤーボックス HE」 製作例

千石電商3号店(メカトロ関係)で770円でした。

【 「ハイパワーギヤーボックス HE」 外観 】

 

プーリー、カム、シャフトなど応用部品も付属しています。

【 「ハイパワーギヤーボックス HE」構成部品 】

 

キット取説を良く読んで、ギヤーボックスを組み立てて下さい。

【 「ハイパワーギヤーボックス HE」組立例 】

 


 製作例

ギヤボックスの余剰ギヤを使用してポテンショメータを作ります。
ギヤの中央の穴を広げて寄りつけます。 穴をまっすぐにあけたつもりなのですが、どうも斜めにあいたようです。 ギヤが少し斜めになってしまいました が、どうにか動作しています。

【 回転位置検出用VR 】

 

ギヤボックスを先に完成してしまったので、ギヤボックスのネジ
を2カ所取り外して、キット付属のネジに変えて取付けました。

【 回転位置検出取付ネジ 】

 

【 ギヤボックス完成例 】

 

 モータの両端にブラシノイズ除去用コンデンサ0.1μFを追加しました。
 後で気付いたのですが、チョッパーへの影響を調べていませんでした。
動作しているので、まあ良いのでしょう。

【 ギヤボックス配線状態 】

 

【 基板完成外観 】

 

【 基板、ギヤボックス外観 】

 

【 パソコン側ソフト操作例 】

 

【 応答例1 Ti=0,Td=0時のKp依存性 】

 

【 応答例2 Ti=2.3,Td=0.0001時のKp依存性 】

  

データ作成者 CBA

 キットの小部屋へ戻る   ホームページへ戻る


注意事項


End of This Page.